[发明专利]一种步进式液压插销升降机构

权利要求书

1.一种步进式液压插销升降机构，包括桩腿(1)、套装在所述桩腿(1)上的动环梁(2)和套装在所述桩腿(1)上的定环梁(3)，其特征在于，所述桩腿(1)的横截面为矩形，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)均为与所述桩腿(1)相配的矩型环梁，所述桩腿(1)相对布置的两个侧壁上沿所述桩腿(1)的长度方向分别开设有多个水平布置的凹槽(1a)，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)上对应所述凹槽(1a)的位置分别开设有可与所述凹槽(1a)连通的水平滑槽(6)，所述水平滑槽(6)内水平滑动设置有可卡插在所述凹槽(1a)内的滑块(7)，所述滑块(7)与所述凹槽(1a)相配合且所述滑块(7)的长度与所述方形环梁的宽度一致，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)上对应所述滑块(7)的位置分别安装有水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的活塞杆(4a)朝向所述桩腿(1)布置，且所述水平油缸(4)的活塞杆(4a)与对应的所述滑块(7)相连，所述滑块(7)可伸入对应的所述凹槽(1a)内，所述动环梁(2)的另两个相对布置的梁的中部分别与所述提升油缸(5)的活塞杆(5a)铰接，所述桩腿(1)相对布置的另外两个侧壁的外侧分别竖直布置有提升油缸(5)，所述提升油缸(5)的两端分别与所述动环梁(2)和所述定环梁(3)相连；

所述提升油缸与所述动环梁的连接点为M1点，所述滑块为长方体型，所述滑块的两端与所述动环梁的接触点分别为L1和N1点，所述滑块与所述动环梁位置处的所述凹槽的两端的接触点分别为K1点和J1点，两个L1点和夹在两个L1点之间的M1点位于同一条直线上，两个N1点和夹在两个N1点之间的M1点位于同一条直线上，位于同一所述滑块（ 7） 处的L1点、N1点、J1点和K1点也位于同一条直线上；

所述提升油缸与所述定环梁的连接点为M2点，所述滑块的两端与所述定环梁的接触点为分别为L2和N2点，所述滑块与所述定环梁位置处的所述凹槽两端的接触点分别为K2点和J2点，两个L2点和夹在两个L2点之间的M2点位于同一条直线上，两个N2点和夹在两个N2点之间的M2点位于同一条直线上，位于同一所述滑块处的L2点、N2点、J2点和K2点也位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述水平油缸(4)的活塞杆(4a)与对应的所述滑块(7)铰接，所述提升油缸(5)的两端分别与所述动环梁(2)和所述定环梁(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述定环梁(3)上对应所述提升油缸(5)的缸体(5a)两侧的位置分别设有一个横梁(3a)，所述提升油缸(5)的缸体(5b)的铰接端夹装在两个所述横梁(3a)之间。

4.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述动环梁(2)上和所述定环梁(3)上分别安装有四个所述水平油缸(4)。

5.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述水平油缸(4)的缸体(4b)分别通过法兰(8)安装在所述动环梁(2)和所述定环梁(3)上。

6.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述动环梁(2)的内圈上设置有多个用于防止所述动环梁(2)旋转及水平移动的限位块(9)。

7.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述提升油缸(5)为两个或四个，并沿所述桩腿(1)的长度方向对称布置。

8.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述桩腿(1)的横截面为正方形，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)均为与所述桩腿(1)相配的正方型环梁。

9.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述动环梁(2)上对应所述提升油缸(5)的活塞杆(5a)的位置开设有铰接槽(2a)，所述提升油缸(5)的活塞杆(5a)伸入所述铰接槽(2a)内并与所述动环梁(2) 铰接。

10.根据权利要求1所述的步进式液压插销升降机构，其特征在于，所述提升油缸(5)为双作用液压油缸。