[发明专利]脉冲焊接设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201610195204.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105728899B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 苏立虎;安小东;孙永涛;谷孝满 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/09 | 分类号： | B23K9/09;B23K9/095;B23K101/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脉冲 焊接设备 及其 控制 方法 | ||
1.一种脉冲焊接设备，其包括焊接电源和送丝电机，其特征在于，还包括：
主焊接指令送丝速度获取单元，用于根据用户输入的焊接参数来确定主焊接指令送丝速度；
回烧指令送丝速度计算单元，用于根据所述主焊接指令送丝速度和预定的减速加速度，来计算从焊枪开关断开时刻起各时刻的回烧指令送丝速度；
回烧指令电流计算单元，用于根据用户输入的预置电流和所述减速加速度，来计算从所述焊枪开关断开时刻起各时刻的回烧指令电流；
回烧指令电压计算单元，用于根据用户输入的预置电压和所述减速加速度，来计算从所述焊枪开关断开时刻起各时刻的回烧指令电压；以及
控制单元，用于从所述焊枪开关断开时刻起，控制所述送丝电机基于所述回烧指令送丝速度来进行送丝，同时控制所述焊接电源基于所述回烧指令电流和所述回烧指令电压来进行输出，并在所述回烧指令送丝速度达到预定阈值时，控制所述送丝电机停止送丝，同时控制所述焊接电源输出削球脉冲。
2.根据权利要求1所述的脉冲焊接设备，其特征在于，所述减速加速度的范围为0.2至1。
3.根据权利要求1或2所述的脉冲焊接设备，其特征在于，所述预定阈值的范围为所述主焊接指令送丝速度的20％至50％。
4.根据权利要求1所述的脉冲焊接设备，其特征在于，所述削球脉冲的个数为多个。
5.一种脉冲焊接设备的控制方法，所述脉冲焊接设备包括焊接电源和送丝电机，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：
根据用户输入的焊接参数来确定主焊接指令送丝速度；
根据所述主焊接指令送丝速度和预定的减速加速度，来计算从焊枪开关断开时刻起各时刻的回烧指令送丝速度；
根据用户输入的预置电流和所述减速加速度，来计算从所述焊枪开关断开时刻起各时刻的回烧指令电流；
根据用户输入的预置电压和所述减速加速度，来计算从所述焊枪开关断开时刻起各时刻的回烧指令电压；以及
从所述焊枪开关断开时刻起，控制所述送丝电机基于所述回烧指令送丝速度来进行送丝，同时控制所述焊接电源基于所述回烧指令电流和所述回烧指令电压来进行输出，并在所述回烧指令送丝速度达到预定阈值时，控制所述送丝电机停止送丝，同时控制所述焊接电源输出削球脉冲。
6.根据权利要求5所述的脉冲焊接设备的控制方法，其特征在于，所述减速加速度的范围为0.2至1。
7.根据权利要求5或6所述的脉冲焊接设备的控制方法，其特征在于，所述预定阈值的范围为所述主焊接指令送丝速度的20％至50％。
8.根据权利要求5所述的脉冲焊接设备的控制方法，其特征在于，所述削球脉冲的个数为多个。
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