[发明专利]一种装载机用电控柴油机外特性标定系统及方法

权利要求书

1.一种装载机用电控柴油机外特性标定系统，其特征是，包括通过传动轴依次连接的发动机、液力变矩器、变速箱和驱动桥，所述液力变矩器分别与装载机的转向泵和工作泵通过齿轮传动系连接；

传感器组将采集得转速和扭矩信号传递给数据采集系统，所述数据采集系统将采集到的参数传输到数据处理系统进行分析，分析结果将传递给标定计算机，标定计算机将标定结果写入发动机电控系统的ECU；在测试进行时，标定计算机通过ECU控制发动机转速，实现测试自动化；

将发动机与液力变矩器进行全功率匹配，求得液力变矩器的有效直径，确定液力变矩器；

通过台架试验获取液力变矩器i＝0和i＝0.5时的输入特性曲线，i为变矩器变速比；

通过发动机台架实验确定发动机经济油耗区转速区间(n₁-n₂)；

确定发动机的转速分别为n₀，n_max，n₂，n_f时的四个特征点A、B、C、D对应转速下的扭矩值；n₀为发动机怠速，n₁～n₂为发动机经济油耗转速区间的边界，n_max为发动机最大扭矩点对应的转速，n_f为发动机与液力变矩器共同工作转速；

利用所述标定系统进行V型作业循环实验，确定循环中装载机液压泵的平均消耗扭矩；

根据三点约束条件标定发动机外特性；

通过标定计算机将发动机外特性曲线写入ECU，完成标定。

2.如权利要求1所述一种装载机用电控柴油机外特性标定系统，其特征是，所述传感器组包括，所述发动机飞轮装有的发动机转速传感器，所述工作泵和转向泵的转动轴上分别装有的工作泵扭矩传感器和转向泵扭矩传感器；所述液力变矩器与变速箱的传动轴上装有的变速箱扭矩传感器。

3.采用权利要求1所述一种装载机用电控柴油机外特性标定系统的标定方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤(1)，将发动机与液力变矩器进行全功率匹配，求得液力变矩器的有效直径，确定液力变矩器；

步骤(2)，通过台架试验获取液力变矩器i＝0和i＝0.5时的输入特性曲线，i为变矩器变速比；

步骤(3)，通过发动机台架实验确定发动机经济油耗区转速区间(n₁-n₂)；

步骤(4)，确定发动机的转速分别为n₀，n_max，n₂，n_f时的四个特征点A、B、C、D对应转速下的扭矩值；n₀为发动机怠速，n₁～n₂为发动机经济油耗转速区间的边界，n_max为发动机最大扭矩点对应的转速，n_f为发动机与液力变矩器共同工作转速；

步骤(5)，利用所述标定系统进行V型作业循环实验，确定循环中装载机液压泵的平均消耗扭矩；

步骤(6)，根据三点约束条件标定发动机外特性；

步骤(7)，通过标定计算机将发动机外特性曲线写入ECU，完成标定。

4.如权利要求3所述的标定方法，其特征是，所述步骤(1)的具体方法为，发动机外特性转矩扣除液压系统的最小扭矩，得到净转矩特性曲线，外特性曲线与调速特性的交点就是全功率匹配额定工作点，在液力变矩器原始特性拟合曲线中找出最高效率点，过全功率匹配额定工作点做液力变矩器的负荷抛物线，求得液力变矩器的有效直径，确定液力变矩器。

5.如权利要求3所述的标定方法，其特征是，所述步骤(4)中，发动机外特性扭矩等于各特征点扭矩值加上铲装不同物料时消耗的发动机扭矩以及发动机附件消耗的扭矩。

6.如权利要求3所述的标定方法，其特征是，所述步骤(5)中的装载机液压泵包括变速油泵，转向油泵和工作装置油泵。