[发明专利]一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机

说明书

本发明涉及一种绕线机，尤其是一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机。其包括：机架、用于夹持并运送工装的运送机构、具有可转动转盘的转动机构、用于将待绕线工装与转盘固定于一起的定位机构、与转动机构共同动作将漆包线绕于待绕线工装上的绕线机构、在绕线过程中用于将漆包线规整于工装上的绕线辅助机构和在绕线完毕后用于切断漆包线并夹紧切断的漆包线的线头的切断机构。它自动化程度高，效率高，绕线过程无需工人的参与，其线嘴可90度转动，线嘴转动角度的定位采用机械定位，稳定可靠准确。

技术领域

本发明涉及一种绕线机，尤其是一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机。

背景技术

现有的绕线机自动化不足，在绕机过程中需要工人加装端子，线嘴是固定不可动的，绕线过程中需要人工的参与，效率低。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机，自动化程度高，设定好程度后可自动完成工装运送——工装定位——线头夹紧状态下绕线柱的绕线——绕线——换相并整理使漆包线规整于工装上——再绕线——漆包线切断并夹紧线头——绕完线工装的移出的工序，效率高，绕线过程无需工人的参与，其线嘴可90度转动，线嘴转动角度的定位采用机械定位，稳定可靠准确，采用的技术方案如下：

一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机，其特征在于，包括：

机架；

用于夹持并运送工装的运送机构，其安装于机架；

转动机构，其具有可转动的转盘及转动电机，所述转动电机安装于机架上并驱动转盘转动；

用于将待绕线工装与转盘固定于一起的定位机构；

与转动机构共同动作将漆包线绕于待绕线工装上的绕线机构；

在绕线过程中用于将漆包线规整于工装上的绕线辅助机构；

在绕线完毕后用于切断漆包线并夹紧切断的漆包线的线头的切断机构。

优选的，该绕线过程中免插装端子的自动绕线机还包括用于将线辊上的漆包线传递给绕线机构的导线机构。

在上述技术方案基础上，所述绕线机构包括：

第一Y向驱动电机，其安装于机架上；

第一Y向滑台，其滑动连接于机架上，所述第一Y向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第一Y向滑台做Y向运动；

第一X向驱动电机，其安装于第一Y向滑台；

第一X向滑台，其滑动连接于第一Y向滑台上，所述第一X向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第一X向滑台做X向运动；

支撑架，其固定安装于第一X向滑台上；

驱动电机，其安装于支撑架上，其转轴连接第一主动同步带轮；

第一从动同步带轮，其转动连接于支撑架上并通过第一同步带与转动连接于支撑架上的第一主动同步带轮相连接；

第一Z向滑台，其与支撑架滑动连接，所述第一Z向滑台通过连接件与第一同步带相连接，在第一同步带的带动下上下动作；

线嘴总成，其固定安装于第一Z向滑台上。

在上述技术方案基础上，所述线嘴总成包括：

连接壳，其固定安装于第一Z向滑台上；

驱动气缸，其缸筒与连接壳相固接；

套管，其第一端与连接壳相固接；

固定板，其固接于套管的第二端上，所述固定板上设置有第一挡块和第二挡块；