[发明专利]一种多功能无人机控制地面站系统

说明书

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机控制地面站和其载荷控制系统，尤其是涉及一种 多功能无人机控制地面站系统。

背景技术

近年来无人机市场日趋火爆，无人机控制技术日趋成熟，在一般航模玩家 或者一些轻量级应用场合下无人机操控方式都还是通过无线遥控器对无人机实 时控制这时无人机上常用的携带载荷一般是摄像云台，一个多通道遥控器便可 以控制无人机和其云台，但是在某些专业应用领域比如消防部队他们应用的场 景一般是火场需要远程侦查(侦查内容包含现场火情视频、现场火场热红外温 度信息等)、事故指挥疏散、危化品泄露需要远程遥测、无人机航线任务等任务 时单一的遥控器不能满足现场的实用需求，此时需要将无人机的控制系统和载 荷设备控制系统集成在一起才能方便无人机操作人员对无人机进行复杂的任务 安排，这便是无人机地面站控制系统。传统的无人机地面站控制系统只是简单 的包含了无人机遥控器、无人机图像接收装置，当无人机携带更复杂的载荷设 备时这样的地面站也不能满足操作人员的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能无人机控制地面站系统，能够提高地面 站任务载荷控制能力，提高地面站的实用性，增加地面站与第三方设备对接能 力。

本发明采用的技术方案是：

一种多功能无人机控制地面站系统，所述控制地面站系统包含两个高亮度 显示屏，所述显示屏可同时显示无人机传输的两路视频信号，显示屏输入接口 包含一路高清晰度多媒体接口和一路模拟视频接口；所述控制地面站系统还包 含强大的网络系统，内置4G路由器，使地面站成为一个移动的热点源，给用户 野外操作无人机时提供网络环境的支持；所述控制地面站系统内置两个视频服 务器，一个模拟视频服务器和一个高清视频服务器，两个视频服务器通过网线 与所述4G路由器相连并入一个内网，用户可以通过4G路由器的热点轻松访问 无人机返回的视频资源；所述控制地面站系统内置一个触摸屏智能电脑，所述 触摸屏智能电脑预装无人机地面软件控制系统，作为无人机的控制器用来规划 无人机的航线、指挥无人机的飞行、实时查看无人机的飞行状态，所述触摸屏 智能电脑还预装了无人机载荷的控制软件；所述控制地面站系统设置了载荷控 制的物理开关和旋钮，在用户不方便操作触摸屏智能电脑时通过物理开关实现 载荷设备的控制；所述控制地面站系统包含多种输出接口；所述控制地面站系 统的供电部分分为锂电池和外接电源，当没有外接电源时系统供电使用锂电池， 同时配有电量指示装置实时查看电池的电量，当有外接电源时通过外接电源对 锂电池进行充电并可以无缝进行电源切换。

所述高清晰度多媒体接口接入高清可见光镜头输入视频或者高清夜视仪视 频，所述模拟视频接口接入红外热成像或者紫外光谱仪信号。

所述无人机载荷的控制软件包括无人机机载探照灯的控制、无人机机载光 电吊舱的控制、无人机机载气体检测仪的信息读取、无人机吊舱内镜头的变焦、 放大、录像、拍照功能的控制。

所述物理开关和旋钮包括光电吊舱控制旋钮，实现吊舱镜头的变焦、拍照、 录像、放大，还包括探照灯开关的控制和红外热成像成像模式的选择。

所述触摸屏智能电脑内嵌了视频服务软件，将无人机载荷设备传回的视频 信息、状态信息和气体浓度检测信息通过运营商公网上传到远程的云服务器上， 使得不在现场的远程指挥人员可以通过手机客户端或个人电脑客户端实时观看 无人机返回的信息。

所述输出接口包括两路高清晰度多媒体输出接口、一路模拟视频输出接口、 一路USB输出接口和12V电源输出接口。

所述触摸屏智能电脑还设有加热装置，所述加热装置自动检测外界温度， 当外界温度低于低温阈值时便会自动启动给触摸屏智能电脑进行加热，保证无 人机操作的平稳安全。

本发明的有益效果是：

解决了多用户查看无人机视频数据的问题，现场用户可以通过连接4G内 网，并使用手机应用程序实时查看视频，远程用户可以通过云服务器对无人机 的机载设备和视频进行实时查看。

解决了无人机多载荷操作复杂度的问题，一个触摸电脑便可以处理所有机 载设备，同时也可以通过地面站面板操作机载设备。

解决了无人机与视频信息与第三方设备如消防指挥车对接的问题。

解决了无人机野外控制没有网络的问题。