[发明专利]一种无线遥控清障车的远距离无线图像传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线遥控清障车的远距离无线图像传输系统，属于超视距图像无线实时传输技术领域。

背景技术

随着世界各国对危险环境下实施工程作业和救援的需要，为避免人员伤亡，一系列的无线遥控救援车辆应运而生。

当前国内市场上无线遥控车辆多为小型化，人机均在可视范围内作业，不具备实时视频远程传输的功能，只能是操作人员站在远处直接肉眼观察操控，存在遥控距离近、看不清现场细节、无法多角度观察等问题，无法达到操作人员有效远离危险环境的目的，究其主要原因之一，远距离超视距遥控过程中，操作人员需有车辆四周实时的高清图像作为操作依据。

目前实时监控解决方案多为无延迟(毫秒级)的模拟电视图像传输的方式，但模拟传输存在图像分辨率低，传输不稳定，易受干扰等问题，被逐渐淘汰。

无线远距离可视遥控的技术关键在于能够实现数字化抗干扰强的实时传输高清图像，并且传输距离远，可靠性高。现有的解决方案中，没有同时具备以上几个方面条件的，尤其在低延时方面。一般方案的图像传输时间延迟达500ms以上，对人机操控产生严重的反馈滞后。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无线遥控清障车的远距离无线图像传输系统，以解决车辆超视距遥控时图像传输滞后的问题；同时能用于大型自然灾害的救援任务，提高救援效率，避免在危险环境作业造成救援人员二次伤亡，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一种无线遥控清障车的远距离无线图像传输系统，该系统采用二代WiFi传输系统双向通讯，通讯频段为ISM频段，发射功率<0.5W；该系统包括无线遥控清障车和远程遥控箱；其特征在于：远程遥控箱直接或经中继天线与无线遥控清障车上的车载天线无线连接；无线遥控清障车上设有作业摄像头和行走摄像头；车载天线经POE交换机与电源模块电气连接；远程遥控箱包括箱体和箱盖；箱体的面板上设有3D云台控制器和高清图像显示器；中继天线底部设有支架；远程遥控箱通过中继天线与无线遥控清障车实现超视距无线传输；POE交换机具有网络交换和直流电压转换功能。

前述远距离无线图像传输系统中，所述二代WiFi传输系统双向通讯直线传输距离为3～5公里，传输延时60ms～200ms，传输带宽高达300M～1G，2.4G/5.8GHz通讯频带可自适应变码率传输。

前述远距离无线图像传输系统中，所述远程遥控箱内设有带WiFi功能的高清显示器，通过多路解码播放高清实时影像。

前述远距离无线图像传输系统中，所述作业摄像头、行走摄像头和车载天线均经网线与POE交换机，网线内包括信号线和电源线。

前述远距离无线图像传输系统中，所述中继天线采用高接收灵敏度和高增益的扇区中继天线，以实现>1000m绕障距离的图像传输。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明能够使无线遥控工程机械遥控距离达到1公里以上时，依然能够实现传输实时数字化抗干扰强的高清图像，并且传输距离远，可靠性高，其图像传输延时小于200毫秒。采用的二代WiFi传输系统传输方向为双向通讯，直线传输距离为3～5公里，传输延时60ms～200ms，传输带宽高达300M～1G，2.4G/5.8GHz通讯频带可自适应变码率传输。采用POE一体化的交换机，将网络信息交换、直流电压转换、POE供电集中于一体。摄像头/天线均一根网线连接到交换机，无须另外拉供电线，布线十分简洁，同时使每个设备都独立悬浮于车辆的接地系统，大大提高了抗电磁干扰能力。合理设置高接收灵敏度和高增益的扇区中继天线位置，即可实现>1000m绕障距离的图像传输。远程遥控箱内置带WiFi功能的高清显示器，多路解码播放高清实时影像。操作人员可实时通过3D云台控制器远程控制车载摄像头调整摄影方向、角度，使其清晰观察到无线遥控清障车四周景象，为操作机械提供影像依据。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是远程遥控箱的结构示意图。

图中的标记为：1-远程遥控箱、1-远程遥控箱、2-高清图像显示器、3-3D云台控制器、4-中继天线、5-电源模块、6-POE交换机、7-作业摄像头、8-车载天线、9-行车摄像头、10-无线遥控清障车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。