[发明专利]一种云台摄像机和联动相机

说明书

本申请提供了一种云台摄像机和联动相机，云台摄像机包括摄像机、云台、云台支架以及设置在云台支架上的反射镜，所述摄像机的光轴线与反射镜的中心共线，云台用于接收运动目标信息，并根据运动目标信息驱动反射镜转动；所述摄像机用于对反射镜反射的运动目标进行拍摄。联动相机包括广角枪式摄像机、前端视频分析处理器以及上述云台摄像机，所述摄像机为长焦摄像机，广角枪式摄像机用于将采集到的监控视频传输至前端视频分析处理器；前端视频分析处理器用于检测监控视频内的运动目标并向云台摄像机发送调度指令；所述调度指令包括运动目标信息。采用本申请所提供的方案可以提高转动的响应速度，从而对快速移动目标进行快速跟踪拍摄。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台摄像机和联动相机。

背景技术

视频监控摄像头一般难以同时兼顾“看的全”和“看的清”这一对矛盾，即大场景下无法捕捉目标的细节特征信息，在专注目标细节特征时难以顾及到周围的其他目标。目前，通常采用联动相机解决上述问题，即采用广角枪式摄像机实现对大场景的覆盖监控，并对场景中的目标进行检测，达到“看的全”，并配合目标检测算法和长焦球型云台摄像机跟踪捕捉感兴趣目标的细节特征信息，达到“看的清”，从而实现同时兼顾“看的全”和“看的清”。

现有联动相机的长焦球型云台摄像机将长焦摄像机固定安装在云台支架上，长焦摄像机与云台支架整体一起进行水平转动及俯仰转动，转动部件的质量和转动惯量都很大，因此云台转动时响应速度缓慢(启动和停止缓慢)，难以对快速移动目标快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息。

现有技术不足在于：

现有联动相机的长焦球型云台摄像机响应速度较慢，难以对快速移动目标进行特写跟踪和细节捕捉。

发明内容

本申请实施例提出了一种云台摄像机和联动相机，以解决现有技术中联动相机的长焦球型云台摄像机响应速度较慢，难以对快速移动目标进行特写跟踪和细节捕捉的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机，包括：摄像机、云台、云台支架以及设置在所述云台支架上的反射镜，所述摄像机的光轴线与所述反射镜的中心共线，其中，

所述云台，用于接收运动目标信息，并根据所述运动目标信息驱动所述反射镜转动；

所述摄像机，用于对所述反射镜反射的运动目标进行拍摄。

有益效果如下：

由于本申请实施例所提供的云台摄像机，所述云台可以根据运动目标信息驱动所述反射镜转动，所述摄像机对所述反射镜反射的运动目标进行拍摄即可，所述摄像机本身无需进行转动，由于反射镜的质量和转动惯量比摄像机的质量和转动惯量小很多，因此，由反射镜来代替现有摄像机转动，可以大大提高转动的响应速度，从而可以对快速移动目标进行快速跟踪拍摄，并且降低了云台的驱动力和强度要求，进而降低了云台的成本。

第二个方面，本申请实施例提供了一种联动相机，包括：广角枪式摄像机、前端视频分析处理器，以及上述云台摄像机，其中，所述云台摄像机所包括的摄像机为长焦摄像机，

广角枪式摄像机，用于将采集到的监控视频传输至所述前端视频分析处理器；

前端视频分析处理器，用于检测所述监控视频内的运动目标，并向所述云台摄像机发送调度指令；所述调度指令包括所述运动目标信息。

有益效果如下：