[发明专利]一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法

权利要求书

1.一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法，其特征在于包括以下步骤：

对风速改变量归一化；

根据目标漂移速度得到目标自身速度对风压差翻转的影响；

根据归一化后的风速改变量和目标自身速度对风压差翻转的影响求取风压差翻转率，并判断当前风压差是否翻转；

根据风压差翻转结果得到目标漂移模型；

基于目标漂移模型采用蒙特卡洛法估计搜寻区域；

其中，所述基于目标漂移模型采用蒙特卡洛法估计搜寻区域包括以下步骤：

首先，在估计的事故位置附近生成服从某种概率分布的粒子，初始风压差在风向左右两侧的粒子数目各占一半；

然后，用漂移模型对每个粒子的漂移轨迹进行预测，得到每个粒子的当前位置；

设定时间后，包围所有粒子凸包的最小平行四边形即为搜寻区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法，其特征在于所述对风速改变量归一化具体为：

Δ_w、分别为归一化后的风幅改变量和风向改变量；b为风幅阈值，V_w表示风速，表示风向，n为当前时刻，π为风向改变量的归一化参数。

3.根据权利要求1所述的一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法，其特征在于所述根据目标漂移速度得到目标自身速度对风压差翻转的影响具体为：

其中，δ_o表示目标漂移速度对风压差翻转的影响，a为目标漂移速度阈值，V_o为目标漂移速度。

4.根据权利要求1所述的一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法，其特征在于所述风压差翻转率

α、β、γ分别为目标速度、风幅和风向影响的权重。

5.根据权利要求1所述的一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法，其特征在于所述判断当前风压差是否翻转具体为：

其中，τ为翻转率阈值，L_c+表示横风向分量在风向右侧，L_c-表示横风向分量在风向左侧；L_c(n)为第n时刻风压差横风向分量；

当L_re＞τ时，发生翻转；否则不发生翻转。

6.根据权利要求1所述的一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法，其特征在于所述目标漂移模型为

其中，P₀为目标初始位置，P_t为目标t时刻的位置，t′为积分变量；

V_c＝V_sc+V_wc

V_o＝V_c+L

V_c为总水流速度，V_sc为海流，V_wc为风生流；V_o为目标的漂移速度，L为风压差，L(n)＝L_d(n)+L_c(n)，L(n)为第n时刻的风压差，L_d(n)为第n时刻风压差顺风向分量。