[发明专利]一种多功能机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是指一种多功能机械臂。

背景技术

目前，随着工业机械的不断发展，很多设备都能实现自动化操作，很多产品都能通过自动化进行生产。而机械臂是工业机械设备中必不可少的，但是现有机械臂的功能都较为单一，一般一种机械臂只能实现一种功能。

现有的机械臂用联轴器的弹性元件大多用聚氨酯单体浇注而成。聚氨酯具有优良的弹性、抗磨性。但抗挠曲疲劳性能较差。由于聚氨酯内聚能高，在受外力压缩过程中，产生内热，使得元件内部温度升高，分子链在长期高温下产生裂解，最终导致元件失去弹性而硬化、开裂。同时，现有聚氨酯(TPU)弹性体元件使用寿命一般为2个月，使用寿命短。但该元件更换麻烦，大大增加了工作人员的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能机械臂，能够实现多种功能，且联轴器的弹性元件使用寿命长，具有优良的耐候性、抗挠曲疲劳性能、耐阻燃性和耐腐蚀性，从而方便了使用，延长了机械臂的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种多功能机械臂，包括机械臂主体，还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置，所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头，所述工作头可伸缩安装于一安装架上，所述联轴装置包括设于机械臂主体一端的固定筒、设于固定筒内的气泵和一端连接至气泵的联轴器，所述联轴器的另一端与工作头相配合，所述机械臂主体包括固定支架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和气压弹簧臂，所述固定支架通过带伺服装置的万向节安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆通过带伺服装置的万向节与第二电动伸缩杆连接，所述第二电动伸缩杆顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端通过联轴装置动力输出至工作头，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆内部均设置有气压装置，所述固定支架上设有收纳槽，收纳槽内通过带动力装置的可折叠杆安装有摄像头和红外热辐射传感器，还包括一控制器，控制器的输入端与摄像头和红外热辐射传感器相连，输出端与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、气压弹簧臂、带伺服装置的万向节、工作头、齿轮轴、气泵相连。

优选地，所述安装架对称设有连接杆，所述连接杆一端设有齿轮轴，所述齿轮轴对称设于固定筒两侧，所述齿轮轴绕接有齿轮带，所述齿轮带与固定筒外壁齿轮连接。

优选地，所述控制器内设有PID调节模块。

优选地，所述带动力装置的可折叠杆通过无线连接有遥控器。

优选地，还包括一蜂鸣报警器，蜂鸣报警器与控制器的输出端相连，用于在设定范围内检测到人员活动时发出报警声。

优选地，当红外热辐射传感器传感器检测到人员活动后，距离传感器启动进行人员距离的检测，并将检测的结果发送到控制器。

所述联轴器的弹性元件由以下重量份的原料制备而成：

聚酯弹性体100份、热塑性弹性体20-30份、阻燃协效剂3-7份、溴系阻燃剂10-20份、耐化学品改性剂0.7-5.2份、耐热剂10-25份、抗氧剂0.1-1份、润滑剂0.1-1份、导热填料10-50份、红外反射二氧化钛0.5-5份、光稳定剂0.2-1.0份；所述耐化学品改性剂为含有全氟烷基的丙烯酸系添加剂，所述的红外反射二氧化钛粒径为1000nm-1500nm，TiO₂含量为80％-90％，表面包覆层SiO₂与Al₂O₃的含量为10-20％。

优选地，所述安装架对称设有连接杆，所述连接杆一端设有齿轮轴，所述齿轮轴对称设于固定筒两侧，所述齿轮轴绕接有齿轮带，所述齿轮带与固定筒外壁齿轮连接。

优选地，所述阻燃协效剂由硼酸锌、五氧化二锑、锑酸钠和氧化钼按质量比1∶2∶2∶3混合所得。

优选地，所述溴系阻燃剂由四溴双酚A，十溴二苯乙烷、亚乙基-(双四溴邻苯二甲酰亚胺)、溴化环氧、四溴邻苯二甲酸-(2-乙基己基)酯中的一种或多种。

优选地，所述的耐热剂为N-苯基马来酰亚胺的共聚物或α-甲基苯乙烯的共聚物。

优选地，所述的导热填料为氧化镁、氧化铝、氧化锌、氢氧化镁、氢氧化铝、氮化硼、氮化铝中的一种或两种，所述导热填料的粒径在0.5um-2.0um，纯度大于98％。

优选地，所述的光稳定剂为水杨酸酯、二苯甲酮、三嗪类、苯并三唑类的UV吸收剂以及受阻胺类自由基捕捉剂中的一种或多种混合物。

优选地，所述抗氧剂为亚磷酸酯类抗氧剂或受阻酚类抗氧剂。