[发明专利]一种自动落杯压盖装置

权利要求书

1.一种自动落杯压盖装置，其特征在于，包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元、及压盖单元；

所述输送检测单元安装于所述机架的底部，其包括输送组件、杯托及传感组件，所述杯托安装于所述输送组件，并在所述输送组件的带动下直线移动；所述传感组件电连接于所述输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器、及落盖传感器；所述重力传感器设置在所述杯托下方，用以检测所述杯托内物品的重量；所述位置传感器及落杯传感器均设置在所述落杯单元下方，所述位置传感器用于检测所述杯托的位置，所述落杯传感器用于检测落杯情况；所述落盖传感器设置在所述落盖单元下方，用于检测落盖情况；

所述落杯单元、所述导汁单元、所述落盖单元及所述压盖单元沿所述杯托的直线移动方向依次排布于所述杯托的上方，且均安装于所述机架；

所述落杯单元包括安装板、分离件、分离气缸及容置管，所述安装板固定于所述机架，所述分离件滑动设置在所述安装板上，且位于所述容置管的下方，所述分离气缸连接于所述分离件，以驱动所述分离件直线往复运动；所述容置管固定在所述安装板上；

所述分离件包括两个层叠设置的分离板，两个所述分离板间隔设置；两个所述分离板的结构相同；所述分离板上开设有分离孔，所述分离孔具有相连的下落圆弧及分离圆弧，所述下落圆弧的直径大于杯子边缘直径，所述分离圆弧的直径小于杯子边缘直径；所述下落圆弧与所述分离圆弧沿所述分离件的移动方向排布；两个所述分离板之间，一所述分离板的下落圆弧与另一分离板的分离圆弧对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述输送组件包括安装座、滑台及驱动电机；所述安装座固定于所述机架，所述滑台直线滑动设置在所述安装座上，所述驱动电机固定于所述安装座，且传动连接于所述滑台，以带动所述滑台直线移动；所述杯托固定在所述滑台上。

3.根据权利要求1所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述安装板的底面上设置有两个导向槽，两个所述导向槽相对设置，所述分离件上两相对的边缘分别滑动设置在两个所述导向槽中。

4.根据权利要求1或3所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述落盖单元与所述落杯单元二者的结构相同。

5.根据权利要求1所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述导汁单元包括导汁槽及导汁驱动机构；所述导汁槽的中部转动连接于所述机架，所述导汁槽的转动轴向垂直于其长度方向，所述导汁槽的中部开设有进汁孔，所述导汁槽的两端均开口，其一端用于向所述杯托中的杯子导汁，另一端用于向收集桶导汁；所述导汁驱动机构连接于导汁槽，用于带动所述导汁槽摆动。

6.根据权利要求5所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述导汁单元还包括导汁座、转轴及转轴支架，所述导汁槽固定在所述导汁座上，所述导汁座与所述转轴相连，所述转轴通过所述转轴支架安装于所述机架。

7.根据权利要求6所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述导汁驱动机构为导汁气缸。

8.根据权利要求1所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述压盖单元包括压盖气缸及压盘，所述压盖气缸固定于所述机架，所述压盘固定在所述压盖气缸的推杆末端，以在所述压盖气缸的带动下移动进行封盖。