[发明专利]预制袋包装机的物料输送与推料的方法

权利要求书

1.预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：

物料被输送至待夹持工位（10）；被输送至待夹持工位（10）的物料被夹持输送至待推工位（20）；在物料被输送至待夹持工位（10）或送至待推工位（20）的过程中，预制袋被输送至开袋工位（30），并在开袋工位（30）被打开；待夹持工位（10）的物料被夹持输送至待推工位（20）的同时，预制袋被张开；在物料被推送的过程中，预制袋与物料相向运动；物料被推送至相向运动的预制袋中，包裹有物料的预制袋沿原物料推送方向被推送至预定位置；

被输送至待夹持工位（10）的物料被夹持输送至待推工位（20）具体是指：待夹持工位（10）处的物料被预制袋包装机的夹持机构（4）从物料两侧被夹持输送至待推工位（20）；

预制袋被张开具体是指：预制袋由预制袋包装机的张袋机构（5）伸入已打开袋口的预制袋内，将预制袋张开；张袋机构（5）和夹持机构（4）同时动作，当夹持机构（4）将物料夹持输送至待推工位（20）时，张袋机构（5）伸入已打开袋口的预制袋内并张开预制袋；

张袋机构（5）和夹持机构（4）均设置在一平移机构（3）上，夹持机构（4）设置在张袋机构（5）前方，平移机构（3）带动夹持机构（4）和张袋机构（5）沿物料夹持输送方向往复运动。

2.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：预制袋被输送至开袋工位（30）具体是指：预制袋通过预制袋包装机的送袋机构（7）被输送至开袋工位（30）。

3.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：预制袋在开袋工位（30）处被打开具体是指：预制袋由设置在开袋工位（30）处的开袋机构（6）将预制袋的袋口打开。

4.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：物料由待推工位（20）被推送具体是指：在待推工位（20）处的物料由设置在夹持机构（4）和张袋机构（5）上方的推料机构（2）推送。

5.如权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：当物料由待推工位（20）处被推送时被张开的预制袋沿物料推送的反方向运动具体是指：当物料被推送时，被张袋机构（5）张开的预制袋，随着张袋机构（5）向物料推送的反方向运动。

6.如权利要求1-5任意一项所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：当物料由待推工位（20）处被推送时被张开的预制袋沿物料推送的反方向运动具体是指：当物料被推送时，平移机构（3）带动夹持机构（4）和张袋机构（5）向待夹持工位（10）处移动，张袋机构（5）带动张开的预制袋沿物料推送的反方向移动。

7.如权利要求1-5任意一项所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：所述张袋机构（5）包括两个张袋板（52）和两个张袋气缸（51），两个张袋板（52）平行设置，两个张袋板（52）上分别连接有一个张袋气缸（51），两个张袋气缸（51）驱动两个张袋板（52）在水平方向上相互靠近或张开。

8.如权利要求1-5任意一项所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：所述夹持机构（4）包括包括两个夹持板（41）和两个夹持气缸（42），两个夹持板（41）平行设置；两个夹持板（41）上分别连接有一个夹持气缸（42），两个夹持气缸（42）驱动两个夹持板（41）在水平方向上相互靠近或分开。

9.如权利要求1-5任意一项所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：所述平移机构包括驱动件（31），与驱动件（31）连接的平移架（34），平移架（34）在驱动件（31）作用下作直线往复运动。

10.如权利要求9所述的预制袋包装机的物料输送与推料方法，其特征在于：所述夹持机构（4）和张袋机构（5）分别固定设置在平移架（34）上，在驱动件（31）的驱动平移架（34）带动夹持机构（4）和张袋机构（5）往复运动。