[发明专利]传菜系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体地说，涉及一种传菜系统。

背景技术

目前，餐厅的传菜以及家庭的传菜均是由人工完成，速度慢；且餐厅的传菜常常会伴随着菜单的修改，需要有专用的纸张进行记录；随着人工成本的提高，很多餐厅在逐步减少人员，尤其是传菜服务人员，因此传菜服务人员在餐厅高峰期，经常手忙脚乱，不能满足顾客的需求。 其次，有些菜肴本身不好端，如煲汤类等，对传菜人员的身体健康有很大威胁，影响到传菜的速度。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种传菜系统，该传菜系统可方便的进行传菜，节省人工成本且毫无风险。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

传菜系统，包括：

设置于天花板的环形的导轨；

传菜车，传菜车与导轨活动连接，传菜车可沿着导轨移动；传菜车设有用于驱动传菜车移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置，位置传感器与驱动装置信号连接。

进一步的，所述驱动装置包括与导轨活动连接的滚轮以及驱动电机，驱动电机与滚轮驱动连接，驱动装置还包括变频器以及控制器，变频器与驱动电机信号连接，传菜系统还包括设置于盛放装置的触发器，触发器、位置传感器分别与控制器信号连接，控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出。

再进一步地，所述触发器包括用来感知盛放装置放置有菜的感应器，感应器与控制器信号连接。

进一步地，盛放装置连接有自动升降机构，自动升降机构与控制器信号连接。

优选地，自动升降装置包括升降电机、竖直设置的丝杆以及螺母座，升降电机与丝杆驱动连接，丝杆与螺母座螺纹连接，螺母座与盛放装置连接。当然自动升降装置还可以为其他结构。如采用拉绳机构，电机的一端通过线、绳与盛放装置连接，通过电机对线、绳的收缩，从而带动盛放装置的升降。

进一步地，盛放装置包括与自动升降装置连接的连接座，连接座上设有菜盘抓取机械手，所述菜盘抓取机械手包括抓取电机，抓取电机的转轴连接有中间传动机构，所述菜盘抓取机械手包括设置在连接座两侧的抓手，抓手靠近中间传动机构的一端延伸有连接臂，中间传动机构与连接臂连接；抓取电机通过中间传动机构驱动两个抓手相向或相背运动。

再进一步地，所述中间传动机构包括蜗杆蜗轮机构，抓取电机的转轴与蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，蜗轮的中部套设有连接轴，连接轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，连接轴的两端分别与两个连接臂螺纹连接。

优选地，所述连接座设有导槽，抓手设有与导槽相配合的导向块。

本发明取得的有益效果为：本发明通过设置传菜系统，使得菜盘可以安装规定的路线行走，并将菜送到预定位置；节省人工，操作方便。

附图说明

图1为本发明的简单示意图。

图2为本发明的盛放装置示意图。

附图标记为：

1——传菜车 2——导轨11——滚轮

12——驱动电机13——变频器 14——控制器

15——自动升降机构16——盛放装置 161——连接座

162——抓取电机 163——转轴164——连接轴

165——连接臂 166——蜗轮167——抓手

168——蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图1至图2，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

实施例： 参见图1至图2。

传菜系统，包括：

设置于天花板的环形的导轨2；

传菜车1，传菜车1与导轨2活动连接，传菜车1可沿着导轨2移动；传菜车1设有用于驱动传菜车1移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车1的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置16，位置传感器与驱动装置信号连接。盛放装置16设置有至少一个用于放盘子的放置位，当然也可以设置2个、3个等等多个放置位。可以一次输送多个菜盘。