[发明专利]一种磁驱动爬壁装置运动机构及运动方法有效
| 申请号： | 201610197935.2 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105857428B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 霍平;霍柯言 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁性单元 爬壁装置 磁驱动 运动机构 机器人技术领域 磁性材料 两端对称 爬壁机构 驱动方式 驱动结构 行走控制 驱动力 吸附力 罐体 协调 | ||
【说明书】：
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