[发明专利]三维采集装置

权利要求书

1.一种三维采集装置，包括支撑平板、旋转装置和图像采集装置，所述图像采集装置包含镜头和图像传感器，其特征在于：还包括平面镜组，所述平面镜组的各个平面镜反射面顺着所述支撑平板的边沿，围绕着所述支撑平板；

所述平面镜组的各个平面镜与所述支撑平板的夹角互不相等；

所述图像采集装置的采集口对着所述平面镜组的反射面；

所述旋转装置的旋转轴线通过并且垂直于所述支撑平板；

所述旋转装置与所述支撑平板直接或间接地连接，用于驱动所述支撑平板旋转，或者所述旋转装置与所述图像采集装置和所述平面镜组直接或间接地连接，用于驱动所述图像采集装置和所述平面镜组旋转。

2.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述图像采集装置的采集口对着所述支撑平板在所述平面镜组中的虚像。

3.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述支撑平板采用透明材质，并且所述平面镜组中的每一个平面镜都有一部分位于所述支撑平板的上侧，另一部分位于所述支撑平板的下侧。

4.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述支撑平板所在的支撑平面与所述第i个平面镜的夹角为α_i，所述夹角α_i位于所述支撑平板上侧以及所述平面镜组反射面一侧，并且有90°≤α_i＜180°，其中1≤i≤K，K为所述平面镜组的平面镜个数。

5.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述第i个平面镜反射面与所述支撑平板所在的支撑平面交于线段L_i，线段L_i与线段L_i+1的夹角为θ_i，θ_i要满足 θ_i≥120°，其中 1≤i≤K-1，K为所述平面镜组的平面镜个数。

6.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述图像采集装置为照相机或摄像机或带拍照功能的手机。

7.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：还包括Г形支架，所述Г形支架的竖直部分位于所述平面镜组的背面，所述Г形支架的一端安装有夹具，所述图像采集装置夹持在所述的夹具上，所述Г形支架可沿竖直以及水平方向伸缩长度。

8.如权利要求1所述三维采集装置，其特征在于：所述旋转装置包括固定底座和旋转构件，所述旋转构件与所述固定底座转动连接；所述旋转构件与所述支撑平板直接或间接地连接，或者所述旋转构件与所述图像采集装置以及所述平面镜组直接或间接地连接。

9.如权利要求1或8所述三维采集装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包含嵌入式控制单元，所述控制装置分别与所述旋转装置和所述图像采集装置电连接；所述旋转装置包含电机，所述电机用于驱动所述旋转装置进行旋转。

10.如权利要求9所述三维采集装置，其特征在于：还包括投影装置，所述投影装置投影口对准待采集物或者对准待采集物在所述平面镜组中的虚像；所述投影装置与所述控制装置电性连接，用于控制所述投影装置的投影图案以及投影的时机。