[发明专利]经编机钢丝花梳精确定点归零装置

说明书

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，尤其是一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置。

背景技术

多梳栉经编机通过与压纱板技术、匹艾州贾卡提花技术、电子横移技术的融合，已经成为机型结构配置多样、产品花型种类丰富、起花能力最强的网眼提花类花边机专用生产机型。在多梳栉经编机的研发过程中，钢丝花梳的横移运动是依靠伺服电机以及气弹簧联合控制的；由于钢丝花梳数量较多，因此从空间及成本两个方面来说，无法针对钢丝花梳安装零位传感器。在不安装零位传感器的情况下，如何让众多的钢丝花梳统一、或以工作线为单位进行高精度定点回归零位为多梳栉经编机一个亟待解决的技术难题。

传统的归零方案为浮动零位，即人为设定一个零点。其实现方法为在安装调试时，手动微调某梳栉的电动机通过钢丝或钢带来转动电机上的转盘以移动梳栉到某一个合适的位置，调机人员认为该位置可以作为该把梳栉的参考零位，便点击系统的确认按钮，将系统软件内记录该把梳栉的位移的变量为零；此方法的缺点是所有梳栉需要调机人员逐一进行零位确认，操作繁琐，工作量大且无法保证精度。

发明内容

为了克服现有的多梳栉钢丝花梳因电机安装空间的限制而难以安装零位传感器的不足，本发明提供了一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置，包括驱动电机、电机安装板、驱动带轮、定点挡板和导向钢丝，驱动电机通过螺栓固定在电机安装板的背面，定点挡板固定在电机安装板的正面，定点挡板为宝塔状，定点挡板上设有六个挡点，挡点处采用圆弧过渡设计，驱动带轮固定在驱动电机的驱动轴上，驱动带轮背面设有凸起，凸起和定点挡板上的挡点相接触，导向钢丝通过螺栓固定在电机安装板一侧。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括电机安装板上均布有孔一，孔一四周设有螺纹孔一，驱动电机的驱动轴通过螺栓配合螺纹孔一固定在孔一内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括驱动带轮呈圆盘状，中间钻有孔二，孔二四周设有螺纹孔二，驱动带轮通过螺栓配合螺纹孔二固定在驱动电机的驱动轴上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括定点挡板上的挡点位置高低不同。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括导向钢丝呈S型，分为段一、段二、段三和段四四段，段一、段二所在的平面和段三、段四所在的平面垂直。

本发明的有益效果是，本装置利用机械挡点取代零位传感器，以转矩超限信号取代零位接近信号，有效地解决多梳栉钢丝花梳因电机安装空间的限制而难以安装零位传感器的缺陷。利用伺服驱动器的转矩限制功能，采用位置转矩混合控制模式的控制方式，可以实施多梳栉钢丝花梳无零位传感器条件下机械零位与工艺零位的定点归零控制。此方式与传统的浮动零位的归零方式相比，调机工作量大大减少且效率更高，梳栉多次归零位置重现性好，系统长期运行更安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是电机安装板结构示意图；

图3是驱动带轮正面结构示意图；

图4是驱动带轮背面结构示意图；

图5是定点挡板结构示意图；

图6是导向钢丝结构示意图。

图中1.驱动电机，2.电机安装板，3.驱动带轮，4.定点挡板，5.导向钢丝，21.孔一，22.螺纹孔一，31.孔二，32.螺纹孔二，33.凸起，41.挡点，51.段一，52.段二，53.段三，54.段四。

具体实施方式