[发明专利]一种管材弯曲半径测量机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种管材弯曲半径测量机构。

背景技术

管材的弯曲半径一般用激光仪器进行测量，测量设备昂贵，结构复杂，且使用要求高。又有一些完全依靠手工测量的装置，但这些手工测量装置一则测量不便，二则难以用于对弯曲半径非常大的弯管进行测量，再则无法与弯曲设备在线配合使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、投入成本低的管材弯曲半径测量机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种管材弯曲半径测量机构，包括安装架，安装架上设有滑动座，滑动座上设有滑动螺母，安装座上设有与滑动螺母相配合的第一丝杠以及驱动第一丝杠的主伺服电机，滑动座中部和两侧分别设有测量装置，滑动座两侧的测量装置沿垂直于第一丝杠轴线方向位置可调；测量装置包括竖直向下设置在滑动座上的测量丝杠和驱动测量丝杠的测量伺服电机、以及活动套设置在测量丝杠上的测量滑座，测量滑座上设有竖直的测量杆，测量杆的底端设有接近开关。

作为一种优选的方案，滑动座两侧分别设有沿垂直于第一丝杠轴向滑动的侧活动座，所述两侧测量装置的测量丝杠及测量伺服电机分别设置在相应的侧活动座上，滑动座上两侧分别设有侧调节丝杠及驱动调节丝杠的侧调伺服电机，侧调节丝杠上套设有侧调滑动螺母，侧调滑动螺母与侧活动座相连接。

本发明的有益效果是：由于采用了主伺服电机及第一丝杠驱动各个测量机构配合接近开关进行测量，实现了测量装置的自动化操作，从而可用于在线测量，且装置制造成本较低、对使用环境要求不高。

由于对两侧的测量装置采用侧调伺服电机及侧调节丝杠进行控制调节，适用于规格的弯管时，可自动调整两侧测量点之间的距离，使用更为方便；且通过侧调伺服电机调节后，两侧测量点到第一丝杠轴线的垂直距离可由系统根据相关数据直接计算得出，不需人工测量后再次输入系统，提高了测量系统的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图1至图2中：1.安装架,2.滑动座，3.滑动螺母，4.第一丝杠,5.主伺服电机，6.测量装置，61.测量丝杠,62.测量伺服电机，63.测量滑座，64.测量杆，65.接近开关,7.侧活动座，8.侧调节丝杠,9.侧调伺服电机,10.侧调滑动螺母。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-2所示，一种管材弯曲半径测量机构，包括安装架1，安装架1上设有滑动座2，滑动座2上设有滑动螺母3，安装座上设有与滑动螺母3相配合的第一丝杠4以及驱动第一丝杠4的主伺服电机5，滑动座2中部和两侧分别设有测量装置6，滑动座2两侧的测量装置6沿垂直于第一丝杠4轴线方向位置可调；测量装置6包括竖直向下设置在滑动座2上的测量丝杠61和驱动测量丝杠61的测量伺服电机62、以及活动套设置在测量丝杠61上的测量滑座63，测量滑座63上设有竖直的测量杆64，测量杆64的底端设有接近开关65。

滑动座2两侧分别设有沿垂直于第一丝杠4轴向滑动的侧活动座7，所述两侧测量装置6的测量丝杠61及测量伺服电机62分别设置在相应的侧活动座7上，滑动座2上两侧分别设有侧调节丝杠8及驱动调节丝杠的侧调伺服电机9，侧调节丝杠8上套设有侧调滑动螺母10，侧调滑动螺母10与侧活动座7相连接。

测量时，调节两个侧边测量装置6上的侧调伺服电机9，使两侧测量装置6的侧量杆对准需测位置，系统计算出两边测量装置6到中间测量装置6之间的距离L，接着调整三个测量装置6上的测量伺服电机62，使测量杆64底部的接近开关65与待测管材位置相配合。

然后，主伺服电机5驱动滑动座2向前移动，两侧测量装置6的接近开关65先感应到弯管段的两侧端部，接着主伺服电机5继续驱动滑动座2向前移动，直至中间检测量装置6的接近开关65感应到管材位置，由控制系统计算出测量装置6的接近开关65两次被触发时滑动座2前行的距离H；

最后由系统控制系统根据L和H的数值，应用垂径定理计算出弯管的弯曲半径。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。