[发明专利]滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件，完成在输送线上同时输送的四个滤层的纸牙进行拉伸扩松以及装入中心管。

背景技术

汽车滤芯是需求量非常大的一种零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层组成，滤芯的装配过程是：人工合缝的滤层——滤层扩松——装入中心管——上/下端盖注胶——将滤层和中心管组成装入下端盖，最后盖上上端盖。滤层是由纸质材料折叠成均匀的风琴褶，然后合缝成环状，但是人工合缝后的滤层，其风琴褶的纸牙之间会相互粘连，这样会影响过滤效果，因此，在装配前，需要将滤层在径向进行拉伸扩松，然后再装配。在滤芯自动装配线中，经过人工合缝的滤层随输送线输送至相应装配位，且根据生产节拍的要求，一个节拍输送线横向需同时输送四个滤层，因此，需要有一个机械手同时将四个滤层在径向进行拉伸扩松，使每个滤层的纸牙之间张开而不粘连；另外，中心管是由中心管供料部件水平输送至装中心管组件处，且为两个中心管同时步进输送的方式，而滤层随输送线输送是垂直方向的，需要将水平输送的中心管垂直放入滤层中，并且是四个中心管同时放入。因此，需要设计一套部件，首先将两两水平步进输送的中心管变成垂直方向四个同时放入滤层中；其次，如何将扩松组件和装中心管组件的结构合理布置安排，使其既能结构紧凑，又能满足功能的要求；第三，对滤层产品扩松后，因内部有中心管，故扩松组件是在张开的情况下上升的，这时很容易把滤层向上带起，所以必须在滤层上方要有一个止挡，以防止滤层被扩松组件带起；最后滤层和中心管的直径有两种规格，而高度规格有近十种，因此该部件还要求能适应不同直径和不同高度规格产品的扩松和输送装配，使生产线更换产品规格时无需更换或少调整，满足结构简单、效率高的要求。

发明内容

本发明的目的是为滤芯装配生产线提供一套滤层扩松和装中心管部件，能同时对输送线上横向均布的四个滤层进行径向拉伸，使每个滤层的纸牙之间张开而不粘连，并且能将水平两两步进输送的中心管变成垂直方向四个同时装入滤层中，而且还能适应不同直径和不同高度规格产品的扩松和输送装配，使生产线更换产品规格时无需更换或调整，结构简单、效率高。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

整个滤层扩松和装中心管部件分为中心管移载组件、升降组件、两套中心管翻转组件以及一套滤层扩松机械手四个组件，一套滤层扩松机械手由四套扩松装置组成，中心管移载组件将中心管供料部件输送过来的中心管两两步进输送至装配位上方，升降组件负责扩松机械手的升降，两套中心管翻转组件上有四个可翻转盛料槽，待四个中心管均放入各自盛料槽后，翻转气缸带动盛料槽向上翻转90度，使水平放置的中心管垂直进入料管中，并向下分别落至四套扩松装置中的各自四个扩松杆关闭时组成的平台上；当经过人工合缝的滤层随输送线输送至相应装配位时，在升降组件的升降气缸作用下，四套扩松装置的16根扩松杆分四组分别插入相应的滤层中，这时扩松机械手的摆动气缸伸出，通过同步连杆机构分别带动每套扩松杆中的四根扩松杆各自径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。在扩松杆径向向外摆动的同时，落至扩松杆上方的中心管便下落至滤层中，这样既完成了滤层的扩松又完成了中心管的装配动作。

如果模拟人工扩松的方法，即固定滤层一些纸牙，然后在其对面将纸牙进行径向拉伸，这样虽然可以将滤层扩松，但其回弹后的形状难以恢复成圆筒状，从而不利于后续的自动装配。设想通过插入滤层中心孔中的四根扩松杆，在滤层周向四等分处同时对其径向向外拉伸，使其回弹后基本能恢复圆筒状；而四根扩松杆如果分别由两组动力驱动其张开，包括其导向结构等，结构很复杂，且成本也高。因此，本发明中扩松装置的构思是采用一个动力驱动，通过一套同步连杆机构实现四根扩松杆的联动，四根扩松杆在合拢时形成一个圆柱，可以插入到滤层的中心孔中，而在气缸作用下，通过同步的连杆机构带动四根扩松杆分别径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。但是这样仅实现了一个滤层的扩松，而整个生产线工作时需要对四个滤层同时进行扩松，如果布置四个扩松装置，则结构显得很庞大，而且成本也高，因此，设想将两组扩松装置采用一个驱动同时驱动，并且驱动气缸的位置采用反向对称布置，以使结构更合理。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：