[发明专利]试剂管自动化排列装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种试剂管自动化排列装置。

背景技术

医用试剂管插放的标准的集装盒，如图1、图2、图3所示，其面板上左右分布着两组相同的阵列插孔，每组阵列插孔分为6列14行，在其中一组阵列插孔中放置试剂管A，另一组阵列插孔中放置试剂管B，试剂管A为上端面开口的试管，试剂管B为上下端面均具有开口的试管。目前对试剂管放置到集装盒的插孔中均由人工完成，不仅工作量大，工作效率低，而且还可能出现纰漏，容易将不合格试剂管插入集装盒中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种试剂管自动化排列装置，它可以实现试剂管排列的机械自动化。

为解决上述技术问题，本发明试剂管自动化排列装置的技术解决方案为：

包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。

所述第一推送机构与第二推送机构的结构一致，处于输送通道的上方，包括平行于输送通道沿其输送方向并可往复移动的第一平移机、与第一平移机连接的行程杆沿垂直于输送通道方向往复移动的气缸M以及固定在气缸M上的固定爪机构，

所述固定爪机构包括支架与插条，所述支架整体呈“工”字型，包括两个平行的侧板以及连接两侧板的固定板，所述两个平行的侧板分别与两条输送通道对应，在两个侧板的前后位置分别设有插孔，所述插条安装在插孔中；

单个侧板上的前后插条之间的距离为整数个试剂管A或整数个试剂管B一一紧挨着排列的距离。

所述检测机构分为检测机构A与检测机构B，检测机构A与输送试剂管A的输送通道匹配，检测机构B与输送试剂管B的输送通道匹配；

所述检测机构A为设于输送通道上方的检测探头；检测机构B包括分别设于输送通道上方、下方的检测探头；所述检测探头对准输送通道的中线。

所述去废料机构具有2组，对称设置在两条输送通道的两侧，包括气缸A、气缸B与吸气装置，所述气缸B固定在气缸A的行程杆上，吸气装置固定在气缸B的行程杆上。

所述阻挡机构设于输送通道上，并匹配于第二推送机构处，包括气缸C、设置在气缸C行程杆上的挡块，所述挡块匹配在输送通道上。

所述夹料机构包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有2组夹紧装置，2组夹紧装置分别与两条输送通道匹配；每组夹紧装置包括以输送通道为中心线对称分布的两列夹块组件，每列夹块组件包括多个活动连接的并可产生相对位移的夹块单元，多个夹块单元通过导向轴连接，导向轴的两端分别穿设在两个导向轴支架的导向孔内，导向轴支架与导向轴实现相对运动；所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；与其中一端导向轴支架固定的气缸E固定在活动安装板上，活动安装板通过气缸F实现沿导向轴轴向的移动。

所述夹块单元包括连接本体，连接本体包括夹手以及与夹手连接的支臂，在支臂的侧面开有与导向轴匹配的通孔，在支臂的其中一个侧面向外延伸有挂钩，所述支臂的底面设有钩槽；所述挂钩与相邻在挂钩一侧的另一个夹块单元底面的钩槽相匹配，所述挂钩在钩槽内的移动距离等于集装盒上相邻两个插孔的孔距；所述夹手的端部呈弧形，弧形与试剂管A或试剂管B的外壁匹配，在夹手的端部设有通孔，在通孔内设有弹簧与压紧块，所述压紧块处于弧形端部处。

所述卸料机构包括第二平移机、设置在第二平移机上并随第二平移机往复移动的第三平移机、以及固定在第三平移机上并随第三平移机往复移动的气缸G，在气缸G上设置机械手装置A；机械手装置A可抓取放置在集装盒插放架上的集装盒，并通过第二平移机、第三平移机以及气缸G移动至夹料机构的下方，当夹料机构上的试剂管A、试剂管B完成工作并插入集装盒的指定插孔时，通过第二平移机、第三平移机以及气缸G将集装盒移动并放置在置盒托盘装置上；

所述机械手装置A包括固定在气缸G上并随气缸G往复移动的两个气缸H，所述两个气缸H上分别设有机械手A，两个机械手A通过气缸H实现夹紧或松开。