[发明专利]一种带自稳系统的倾斜摄影相机及其控制方法在审
| 申请号： | 201610199998.1 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105716584A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张国维 | 申请（专利权）人： | 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 221149 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 系统 倾斜 摄影 相机 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种带自稳系统的倾斜摄影相机，其特征在于：所述倾斜摄影相机上设有惯导系统和伺服驱动系统；所述惯导系统包括惯导传感器(1)，所述伺服驱动系统包括横滚伺服无刷电机(2)和俯仰伺服无刷电机(3)，所述倾斜摄影相机还包括控制电路系统(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带自稳系统的倾斜摄影相机，其特征在于：所述惯导传感器(1)包含陀螺仪和加速度计。
3.一种利用权利要求2所述的带自稳系统的倾斜摄影相机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包含如下步骤：首先倾斜摄影相机挂载到旋翼无人机上需静止片刻，控制电路系统(4)会对倾斜摄影相机进行初始化校准，使得倾斜摄影相机的俯仰轴和横滚轴都与地平面保持平行；然后无人机起飞在正常工作状态下，姿态算法通过惯导传感器(1)产生数据，便会测得倾斜摄影相机在空中的姿态；最后控制电路系统(4)通过姿态算法便会得出倾斜摄影相机俯仰轴和横滚轴分别与初始状态的差值，继而通过控制横滚伺服无刷电机(2)和俯仰伺服无刷电机(3)使得倾斜摄影相机始终保持与地平面平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司，未经江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610199998.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
