[发明专利]一种顶升机构

说明书

技术领域：

本发明涉及顶升机构设备领域，更具体的说是涉及一种顶升机 构。

背景技术：

某些载台(比如：载具平台)需要升降一段距离，以便下一步的 操作。现有技术中，有通过气缸进行升降的，这种结构的顶升机构在 竖直方向上需要很大的空间，增加机构整体的高度；为了节省设备的 竖直方向的空间，降低机构的高度，有必要设计一种顶升机构，能节 省高度空间。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种顶升机构， 提供一种节省高度空间，降低机构整体高度的顶升机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种顶升机构，包括底板和气缸，所述底板上安装有气缸前支座 和气缸后支座，气缸安装在气缸前支座和气缸后支座上，底板上部安 装有载台，所述气缸的活塞杆前端连接在Z型连接块的右侧，所述Z 型连接块的左侧与升降块连接在一起，且升降块下部滑动安装在底板 上；所述升降块上部设有由平面a、曲面b、倾斜面c、曲面d和平面 e依次连接而组成的曲面轨迹；所述曲面轨迹上配合安装有转轴组件； 所述转轴组件包括转轴座、转轴固定块、转轴和滚轮，所述转轴座固 定在载台底部，所述转轴座上通过转轴固定块安装有转轴，所述转轴 上套设有滚轮，且滚轮能够沿着曲面轨迹滚动。

作为优选，所述气缸前支座和气缸后支座上分别设有安装孔，通 过安装孔能够使气缸前支座和气缸后支座分别安装在底板上。

作为优选，所述底板上部安装有四组导柱，载台上安装有四组导 套，且每组导柱分别从相应的导套中穿过。

作为优选，所述底板上固定安装有滑块，滑块上部配合安装有滑 轨，且滑轨固定在升降块的底部。

作为优选，所述滑轨与气缸平行，且位于气缸的左方。

作为优选，所述转轴座为U型结构，U型结构的两侧分别安装 有转轴固定块，两个转轴固定块之间安装有转轴，且转轴位于U型 结构内部。

本发明的有益效果在于：

本发明利用凸轮原理，气缸动作带动转轴座上的载台升降，通过 设计升降块上表面的曲面轨迹，可以调节载台升降高度，以适应不同 高度需求；本发明将水平长距离运动转化为竖直短距离升降，节省了 竖直方向上的空间。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明不包括底板和载台的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图4的俯视图；

图7为图4的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种顶升机构，包括底板1和气缸2，所 述底板上安装有气缸前支座3和气缸后支座4，气缸前支座和气缸后 支座分别为90°折弯板，气缸前支座和气缸后支座上分别设有安装孔， 通过安装孔能够使气缸前支座和气缸后支座分别安装在底板上，气缸 安装在气缸前支座和气缸后支座上。

底板上部安装有载台5，底板上安装有四组导柱6，载台上安装 有四组导套7，且每组导柱分别从相应的导套中穿过，这样载台升降 运动通过导柱的导向，使升降过程中更加平稳。

所述气缸的活塞杆前端连接在Z型连接块8的右侧，所述Z型 连接块的左侧与升降块9连接在一起，且升降块下部滑动安装在底板 上；底板上固定安装有滑块10，滑块上部配合安装有滑轨11，且滑 轨固定在升降块的底部，滑轨与气缸平行，且位于气缸的左方，升降 块可沿着滑轨运动。

所述升降块上部设有由平面a901、曲面b902、倾斜面c903、曲 面d904和平面e905依次连接而组成的曲面轨迹；所述曲面轨迹上配 合安装有转轴组件；所述转轴组件包括转轴座12、转轴固定块13、 转轴14和滚轮15，所述转轴座固定在载台底部，所述转轴座上通过 转轴固定块安装有转轴，所述转轴上套设有滚轮，且滚轮能够沿着曲 面轨迹滚动。

所述转轴座为U型结构，U型结构的两侧分别安装有转轴固定 块，两个转轴固定块之间安装有转轴，且转轴位于U型结构内部。

本发明工作原理：本发明的曲面轨迹与滚轮之间利用凸轮原理， 当气缸驱动Z型连接块运动，Z型连接块带动升降块沿着滑轨运动， 使滚轮在曲面轨迹上运动，从而使载台实现竖直升降运动。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一 步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根 据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保 护范围之内。