[发明专利]基于OBD的胎压监测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于OBD的胎压异常监测方法 及装置。

背景技术

随着汽车的发展，汽车的安全性能在行驶过程中的重要性也越来越突出， 轮胎压力安全是汽车安全的重要组成部分，胎压监测是保证轮胎安全的有效手 段。

目前监测轮胎气压的系统有两种，一种是间接式胎压监测(Wheel-Speed BasedTPMS，简称WSB)系统，这种系统是通过汽车ABS系统的轮速传感器 来比较轮胎之间的转速差别，其工作原理是当某轮胎的气压降低时，车辆的重 量会使该轮的滚动半径将变小，导致其转速比其他车轮快，通过比较轮胎之间 的转速差别，以达到监视胎压的目的。然而，这种方法需要直接从ABS上接 线，安装复杂，容易对原车ABS系统造成干扰，导致刹车故障出现安全问题。 同时，该系统不能确定故障轮胎，而且系统校准极其复杂，在某些情况下该系 统会无法正常工作，例如同一车轴的2个轮胎气压都低时将无法判断。另一 种是直接式胎压监测(Pressure-SensorBasedTPMS，简称PSB)系统，这种系 统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线 发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的系统，然后对各轮胎 气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警，这种方式虽 然准确，但需要在每一个轮胎里安装压力传感器以及传输压力信息的无线发射 器，压力传感器及无线发射器的安装过程复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种监测简单且成本低的基于 OBD的胎压异常监测方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于OBD的胎压异常监测方法， 其包括：

通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包 括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；

根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间 内各个车轮的滚动半径；

获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；

计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半 径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正 常。

进一步的，所述方法还包括：各个车轮中至少一个车轮的胎压为异常时， 输出该车轮胎压异常的提示信息。

进一步的，所述通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据， 车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，具体包括：

通过车载OBD接口，询问行车电脑并获取若干单位时间内的车轮线速度， 监听汽车总线数据并获取若干单位时间内的车轮角速度。

进一步的，所述获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径，具体包括：

通过卡尔曼滤波算法，获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径。

进一步的，所述提示信息包括车轮胎压异常的预警信息及车轮胎压值信息 中的至少一种。

进一步的，所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，输出胎压异常的 提示信息，具体包括：

所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，根据预设的半径变化量与车 轮胎压值的对应关系，输出车轮胎压值。

进一步的，所述方法还包括：所述根据获得的半径变化量来确认各个车轮 的胎压是否正常，具体包括：

根据将获得的半径变化量与半径变化量的预设值之间的大小关系，来确认 各个车轮的胎压是否正常。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于OBD的胎压异常监测装置， 其包括：

第一获取模块，用于通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数 据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；

第一计算模块，用于根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度， 计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；

第二获取模块，用于获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；

第二计算模块，用于计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与 预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个 车轮的胎压是否正常。

进一步的，所述装置还包括：