[发明专利]利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法

权利要求书

1.利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法，所述标定装置包括动态靶标、成像装置和控制分析软件；所述动态靶标包括轴角编码器、光源和反射镜；在光源和反射镜之间的光路上设置有准直物镜；所述轴角编码器的旋转轴与动态靶标的旋转轴重合；所述成像装置包括通过镜筒依次刚性连接的第一物镜、漫射板、第二物镜和CCD；其特征在于，包括以下步骤：

(1)动态靶标处于静态时对其进行事先标定

A、调整成像装置的位置，使第一物镜的光轴与轴角编码器的旋转轴同轴；

B、将动态靶标停留在特定位置处，并读取轴角编码器的示数θ；打开光源并调整成像装置的位置，使第一物镜能够完全接收动态靶标处于所述特定位置时输出的平行光；

C、成像装置采集动态靶标在所述特定位置的星点像：步骤(1)B中的平行光经第一物镜在漫射板上成像，透过漫射板的光经第二物镜在CCD上成像，由CCD将图像信号转换为星点像坐标(x_θ,y_θ)，θ为轴角编码器的示数；

(2)动态靶标以特定角速度运动时对其进行实时标定

A、将成像装置保持步骤(1)中状态不变；

B、使动态靶标以特定的角速度转动；

C、成像装置实时采集动态靶标的星点像：经准直物镜准直后输出的平行光经第一物镜在漫射板上成像，透过漫射板的光经第二物镜在CCD上成像，由CCD将动态靶标在各位置处的图像信号转换为相应的星点像坐标(x_θ',y_θ')，θ为轴角编码器的示数；

(3)计算动态靶标的机械形变所引入的角度误差

A、控制分析软件实时提取动态靶标旋转的角度，即轴角编码器的实时示数θ；

B、控制分析软件实时提取上述步骤(1)C中的星点像坐标(x_θ,y_θ)和步骤(2)C中的星点像坐标(x_θ',y_θ')；

C、控制分析软件结合步骤(3)A、B的数据计算出动态靶标以特定角速度旋转，轴角编码器的示数为θ时，动态靶标的机械形变所引入的角度误差。

2.根据权利要求1所述的利用标定装置标定动态靶标动态形变测角误差的方法，其特征在于：步骤(1)中所述特定位置为0°0′0″、90°0′0″、180°0′0″、270°0′0″这四个位置；调整成像装置的位置，使动态靶标在这四个位置处的四个星点像坐标落在同一圆上。