[发明专利]一种环境适应性人脸识别门禁系统

权利要求书

1.一种环境适应性人脸识别门禁系统，其特征在于，主要由中央处理器，分别与中央处理器相连接的人脸检测模块、人脸识别模块、存储模块、显示模块、摄像机角度控制模块、门禁控制模块，与摄像机角度控制模块相连接的视频图像采集模块，与门禁控制模块相连接的门禁，以及电源组成。

2.根据权利要求1所述的一种环境适应性人脸识别门禁系统，其特征在于，所述摄像机角度控制电路由控制信号转换电路、整流保护电路、隔离电路组成。

3.根据权利要求2所述的一种环境适应性人脸识别门禁系统，其特征在于，所述控制信号转换电路由电机专用驱动芯片，一端连接电源、另一端与电机驱动芯片ENA和ENB端相连接的电阻R1，正极接电源、负极接地的电容C1，正极接电源、负极接地的电容C2组成；所述的电机专用驱动芯片ENA、ENB端与R1连接，SENSEA、SENSEB、GND端接地，IN1、IN2、IN3、IN4端与中央处理器相连，OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端输出转换后的控制信号。

4.根据权利要求3所述的一种环境适应性人脸识别门禁系统，其特征在于，所述整流保护电路由一端接电源、另一端连接电机专用驱动芯片OUT1端的二极管D1，一端接电源、另一端连接电机专用驱动芯片OUT2端的二极管D2，一端接电源、另一端连接电机专用驱动芯片OUT3端的二极管D3，一端接电源、另一端连接电机专用驱动芯片OUT4端的二极管D4，一端接地、另一端连接电机专用驱动芯片OUT1端的二极管D5，一端接地、另一端连接电机专用驱动芯片OUT2端的二极管D6，一端接地、另一端连接电机专用驱动芯片OUT3端的二极管D7，一端接地、另一端连接电机专用驱动芯片OUT4端的二极管D8组成。

5.根据权利要求4所述的一种环境适应性人脸识别门禁系统，其特征在于，所述隔离电路由正极接电源、负极接地的电容C3，正极接电源、负极接地的电容C4组成。

6.利用权利要求1-5任一权利要求所述的一种环境适应性人脸识别门禁系统实现的一种环境适应性人脸识别门禁实现方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、人脸识别门禁系统初始化完成，进入就绪状态；

S2、人脸检测模块从摄像机视频流中实时检测人脸图像信息，包含不完整的人脸边缘图像；

S3、中央处理器按照预定义的人脸图像参考点计算其在摄像机取景范围内的偏移量；

S4、中央处理器判断偏移量的大小；

S5、偏移量小于0，调用程序控制电机反转预设的一定角度，即摄像机角度下倾；

S6、偏移量大于0，调用程序控制电机正传预设的一定角度，即摄像机角度上仰。