[发明专利]平头倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种标准件生产设备，特别涉及一种平头倒角机。

背景技术

标准件，主要是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零(部)件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。狭义仅包括标准化紧固件。此外还有行业标准件,如汽车标准件、模具标准件等，也属于广义标准件。

在现有技术中，通常采用平头倒角机对标准件进行倒角处理和加工，由于现有的平头倒角机在每加工完一个标准件后，都需要通过人工操作的方式，将标准件的物料放入至倒角机的送料轨道内，此种方式还是对于小批量生产可行的，但对于大批量生产，这种方式不但会降低生产效率，而且工人在长时间的操作的过程中难免会出现误操作的可能性，导致其废品率的上升。

因此，为了提高标准件的生产效率和良品率，就需对现有的平头倒角机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平头倒角机，提高标准件的生产效率和良品率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种平头倒角机，包含用于夹持物料的收料盘、设置在收料盘一侧用于抓取物料的抓料机构；抓料机构包含：竖直设置的支撑梁、设置在支撑梁端部的横梁、与横梁滑动连接的滑枕和设置在滑枕上的机械手；其中，机械手通过滑枕能够沿横梁的横向进行滑动；机械手还包含：伸缩部和物料夹持部，伸缩部固定在滑枕上，而物料夹持部与伸缩部进行连接；在机械手沿横梁的横向滑动到横梁的终止端时，机械手的物料夹持部与收料盘中心正好处在同一轴线上；平头倒角机还包含：相对收料盘进行设置的气动装置，气动装置具有一个正对收料盘中心进行设置的伸缩杆件。

相对于现有技术而言，本发明可通过机械手的夹持部来抓取物料，并在机械手抓取物料后，可由滑枕带动机械手沿横梁的横向进行滑动，当滑枕带动机械手滑动到横梁的终点位置时，再由气动装置推动伸缩杆件，由伸缩杆件将加持在物料夹持部中的物料顶入收料盘内，由收料盘对其物料进行夹紧，从而完成整个自动上料的过程。通过此种结构，可避免采用人工上料的方式，大大提高了标准件的生产效率以及标准件成品的良率。

作为优选，伸缩部为第一气缸，物料夹持部与第一气缸的顶杆进行连接。由于伸缩部是采用气缸作为伸缩元件，在工作中，可通过气缸的顶杆来推动物料夹持部进行上下运动，以方便物料夹持部抓取物料。

作为优选，上述横梁上设有直线轨道，横梁通过直线轨道与滑枕进行滑动连接。由于滑枕上设有直线轨道，在工作中滑枕可通过直线轨道沿横梁的横向进行滑动，以实现对收料盘进行上料。

具体来说，作为优选，上述气动装置为第二气缸。从而使得在滑枕带动机械手滑动到横梁的终点后，通过驱动第二气缸，由第二气缸的伸缩杆件将夹持在物料夹持部上的物料顶入收料盘的中心孔内，以确保收料盘能够准确的夹紧物料。

而同样的，作为优选，上述平头倒角机还包含：设置在抓料机构一侧的送料机构；送料机构包含：用于放置物料的料仓本体、设置在料仓本体一侧的物料接收块，物料接收块位于横梁的下方并正对机械手在横梁上的起始点位；其中，料仓本体倾斜设置并具有一进料口和一出料口，物料接收块正对料仓本体的出料口进行设置并堵住料仓本体的出料口，且进料口到物料接收块的垂直高度高于出料口到物料接收块的垂直高度；平头倒角机还包含：设置在料仓本体底部用于支撑料仓本体的支撑杆件，支撑杆件的端部与料仓本体靠近进料口的一端进行铰接构成铰接端；料仓本体能够随铰接端在预设区域内进行翻转；在料仓本体向上翻转后，出料口位于物料接收块的上方，出料口被打开；平头倒角机还包含：设置在料仓本体底部用于推动料仓本体向上翻转的驱动装置。由于在抓料机构的一侧还设有一个送料机构，在加工前，可由操作人员分批将需要加工的物料从料仓本体的进料口放入至料仓本体中，由于该料仓是倾斜设置，且料仓本体的出料口是正对着物料接收块的，通过物料接收块来堵住料仓本体的出料口，避免料仓本体内的物料从出料口中滑出。而当需要上料时，则通过驱动装置来带动料仓本体向上翻转，使得料仓本体靠近出料口的一端向上运动直至超出物料接收块的高度，从而打开出料口，确保料仓本体内的物料通过出料口滑落至物料接收块的上方，以便于机械手对物料进行抓取，以实现平头倒角机自动送料的过程，从而进一步保证了整台平头倒角机能够完全进行自动化加工，提高整机的工作效率。