[发明专利]一种高空无人喷漆机

说明书

技术领域

本发明属于无人机制备领域，尤其涉及一种高空无人喷漆机。

背景技术

无人机喷洒常用农业以及其他的高空作用中，但是由于无人机要携带体积很大的喷漆罐造成重量很重，飞行中耗电量高，严重的影响了无人机的飞行时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高空无人喷漆机，解决现有技术中无人机的自身重量重的问题。

本发明是这样实现的，一种高空无人喷漆机，该无人机包括：长方形中心板，在中心板的两侧对称设置有两组共四个副翼杆，在副翼杆的端部设置有螺旋桨；在四个副翼杆的外部设置有蝴蝶型的防撞装置，所述防撞装置包括多个中空绝缘碳纤维管，两两中空绝缘碳纤维管之间通过连接板连接为外围结构，起到防护作用，碳管直径为40～50cm，多根碳纤维管互通，内置有充气气囊，同侧的螺旋桨桨尖之间的距离不得小于50cm，两侧螺旋桨桨尖之间的距离不得少于50cm。

进一步地，中心板包括上板与下板，在中心板长度方向上由上板与下板组成的两层之间沿中心上下对称设置两个腔体，在其中一个腔体用于放置控制系统，另一个腔体内放置电池与储漆压力罐，通过电池的放置位置调节重心的稳定。

进一步地，在每个腔体的左右对称两侧分别设置有电子调速器，电子调速器用于跟临近的螺旋桨电机相连。

进一步地，在上板与下板上对应两个腔体的位置以及电子调速器的位置设置散热孔。

进一步地，所述副翼杆的端部连接电机固定座，电机固定座的上下两侧面分别设置有两个电机，每个电机输出轴上均连接有螺旋桨，其中，飞行时面向上的一侧的作为上侧，向下一侧为下侧，位于上侧的电机的转速大于下侧电机的转速，位于上侧的螺旋桨长度小于位于下侧的螺旋桨的长度。

进一步地，上侧电机的转速为0～9900转/分钟，下侧为0-5940转/分钟。

进一步地，上侧螺旋桨与下侧螺旋桨长度比例16:20～15：25；上侧螺旋桨与下侧螺旋桨的最宽处的宽度比例在1：1.5～1:2之间。

进一步地，在中心板长度上的一端侧安装碳纤维中空喷头支杆，在支杆的端部安装摄像机固定座，摄像机安装在固定座上，沿固定座伸出喷头固定板，通过螺栓固定喷头，所述喷头连接的油管穿过中空喷头支杆内部与中心板夹层内的储漆压力罐连接，所述喷头的气管，穿过中空喷头支杆内部与中心板中间的转换接头连接，通过转换接头连接的导气管通向底面。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明结构设置合理，总体重量清，并且设置的上下螺旋桨以及电机的设置降低了飞行过程中的耗电量，提高了飞行的时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的设备上侧面结构示意图；

图2是本发明实施例提供的设备下侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1结合图2，高空无人喷漆机，该无人机包括：长方形中心板，在中心板3的两侧对称设置有两组共四个副翼杆11，在副翼杆的端部设置有螺旋桨(9.10)；在四个副翼杆的外部设置有蝴蝶型的防撞装置，蝴蝶型腰部与中心板之间设置支撑杆8，防撞装置包括多个中空绝缘碳纤维管1，两两中空绝缘碳纤维管1之间通过连接板2连接为外围结构，起到防护作用，碳管直径为40～50cm，多根碳纤维管互通，内置有充气气囊，同侧的螺旋桨桨尖之间的距离不得小于50cm，两侧螺旋桨桨尖之间的距离不得少于50cm。根据主控制系统要求，设置桨尖之间的距离。

中心板3包括上板与下板，中心板包括上板与下板，在中心板长度方向上由上板与下板组成的两层之间沿中心上下对称设置两个腔体，第一腔体4与第二腔体5，在其中第一腔体4用于放置控制系统，第二腔体5内放置电池与储漆压力罐，通过电池的放置位置保证重心的稳定，在腔体的对称两侧分别设置有两个电子调速器，电子调速器用于跟临近的螺旋桨电机相连，在上板与下板上对称设置散热孔6，散热孔设置在两个腔体以及电子调速器对应的位置。

副翼杆11的端部连接电机固定座7，电机固定座7的上下两侧面分别设置有两个电机，每个电机输出轴上均连接有螺旋桨(9、10)，其中，飞行时面向上的一侧的作为上侧，向下一侧为下侧，位于上侧的电机的转速大于下侧电机的转速，位于上侧的螺旋桨9长度小于位于下侧的螺旋桨10的长度。

上侧电机的转速为0～9900转/分钟，下侧为0-5940转/分钟。