[发明专利]一种MEMS惯性传感器自动批量标定方法及系统

权利要求书

1.一种MEMS惯性传感器自动批量标定方法，其特征在于，包括由三轴转台转速来标定MEMS陀螺仪和由三轴转台的静态位置来标定MEMS加速度计，所述MEMS陀螺仪和MEMS加速度计数量若干，其中

所述标定MEMS陀螺仪包括：

步骤1.1，三轴转台转动一角度，使每一MEMS陀螺仪的输入基准轴与三轴转台某一转轴平行，该转轴所在的框架为转动框，

步骤1.2，设定三轴转台的速率参数，

步骤1.3，转动框根据速率参数进行转动，采集三轴转台处于速率参数时的每一MEMS陀螺仪的输出信号，

步骤1.4，基于输出信号获取每一MEMS陀螺仪的标定参数，

步骤1.5，重复步骤1.1～1.4，获取所有框架转动时MEMS陀螺仪的输出信号并标定；

所述标定MEMS加速度计包括：

步骤2.1，设定三轴转台某一转轴所在框架的位置参数，该转轴所在的框架为转动框，

步骤2.2，转动框根据位置参数进行转动，采集三轴转台处于初始位置及位置参数所述的位置时每一MEMS加速度计的输出信号，

步骤2.3，基于输出信号获取每一MEMS加速度计的标定参数，

步骤2.4，重复步骤2.1～2.3，获取所有框架转动时MEMS速度计的输出信号并标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MEMS加速度计设置于机箱内的信号采集卡夹具中，初始状态时所述机箱水平放置于三周转台的内框中，MEMS加速度计的输入基准轴处于水平位置，与三轴转台中框的转轴水平垂直。

3.一种实现上述任一权利要求所述方法的系统，包括三轴转台、插卡机箱、信号采集卡、处理器、交换机、三轴转台控制模块，其特征在于，

所述插卡机箱水平设置于三轴转台的内框中，其中内设置信号采集卡插槽，

所述信号采集卡用于采集MEMS惯性传感器的输出信号，其置于信号采集卡插槽内并设置夹具，

所述MEMS惯性传感器的MEMS陀螺仪或MEMS加速度计设置于信号采 集卡的夹具上，

所述处理器嵌于插卡机箱中，用于获取标定参数，且设置数据接口用于数据传输，

所述交换机嵌于插卡机箱中，用于信号采集卡与处理器之间的信号传输，

所述三轴转台控制模块用于控制三轴转台的转动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，信号采集卡数量为4个，每一信号采集卡上设置8个夹具。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，四块信号采集卡与嵌入式交换机通过嵌入式交换机组成星型网络。