[发明专利]下肢痉挛的侦测方法有效
| 申请号： | 201610201900.1 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107280912B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 侯荣富;梁佑嘉;余长晋 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢 痉挛 侦测 方法 | ||
1.一种步态复健机，其特征在于，所述步态复健机的控制单元包含下列逻辑：
a)让一病患进入一步态复健机，并将该病患的下肢安置于该步态复健机的一下肢支撑架；
b)启动该步态复健机的一马达，使该马达驱动该下肢支撑架对该病患的下肢进行复健；
c)根据该马达在一预定时间内所输出的转矩变化取得一统计分布数据，由该统计分布数据计算出一阈值；其中，该统计分布数据区分为一正半周区间与一负半周区间，该正半周区间的阈值定义为THup＝μup±3σup，该负半周区间的阈值定义为THdown＝μdown±3σdown，其中的THup为该正半周区间的阈值，μup为该正半周区间的平均值，σup为该正半周区间的标准偏差，THdown为该负半周区间的阈值，μdown为该负半周区间的平均值，σdown为该负半周区间的标准偏差；
d)判断该马达在复健过程中所输出的转矩是否大于该阈值，若为是，控制该马达停止运转。
2.一种步态复健机，其特征在于，所述步态复健机的控制单元包含下列逻辑：
a)让一病患进入一步态复健机，并将该病患的下肢安置于该步态复健机的一下肢支撑架；
b)启动该步态复健机的一马达，使该马达驱动该下肢支撑架对该病患的下肢进行复健；
c)根据该马达在一预定时间内所输出的转矩变化取得一统计分布数据，由该统计分布数据计算出一阈值；其中，该统计分布数据区分为一正半周区间与一负半周区间，该正半周区间的阈值定义为THup＝μup±3σup+SV，该负半周区间的阈值定义为THdown＝μdown±3σdown-SV，其中的SV为一修正参数，该修正参数借由该马达所输出的转矩与病患的步幅进行曲面拟合所计算而得，THup为该正半周区间的阈值，μup为该正半周区间的平均值，σup为该正半周区间的标准偏差，THdown为该负半周区间的阈值，μdown为该负半周区间的平均值，σdown为该负半周区间的标准偏差；
d)判断该马达在复健过程中所输出的转矩是否大于该阈值，若为是，控制该马达停止运转。
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