[发明专利]一种动态阈值载波环

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信应用领域，特别涉及一种动态阈值载波环。

背景技术

近年来，由于在通信技术的不断发展，位置服务产业也随之迅速发展，位置服务已开始广泛进入人们的生产生活中，人们对位置服务的需求也与日俱增，例如在资产管理、人员调度、安全监控、地图导航、智能交通、出行指南、紧急救援等方面对室内定位有着广泛的需求，用户对于高精度室内外无缝导航定位的需求也是越来越迫切，位置服务也已经成为智慧城市与物联网精细化发展的重要基础。据统计，在人们所使用的信息中有80％以上的信息与“位置”有关。并且随着大型建筑的日益增多，人们尤其对于室内位置服务的需求也在不断增加。

目前主流的载波环路设计方法是锁频环辅助锁相环，比如经典的二阶锁频环辅助三阶锁相环，较好的结合了锁相环与锁频环的特点，即，锁频环动态性能优于锁相环，而锁相环的跟踪精度优于锁频环，但是在信号衰减严重或者是信号波动较大的环境中，载波环路的工作状态会频繁在锁频环和锁相环之间切换，这会导致载波值不连续，容易产生较大的误差，因此，应用现有技术很难对信号进行连续准确的跟踪。

发明内容

本发明实施例公开了一种新型动态阈值载波环，通过对鉴相器和鉴频器的权重进行连续的调整，解决了难以对信号进行连续准确跟踪的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种新型动态阈值载波环，载波环包活：第一混频器，第二混频器，第一低通滤波器，第三混频器，第二低通滤波器，鉴相器，鉴频器，阈值计算单元，加权判定单元，数字控制振荡器NCO以及90°移相器；

其中，所述第一混频器对输入的源信号与输入的C/A码进行混频，将混频后的信号作为待跟踪信号U_i(t)分别传送至所述第二混频器和所述第三混频器；

所述第二混频器将接收到的所述待跟踪信号U_i(t)与上一时刻对应获得的余弦载波信号V_oc(t′)进行混频，得到余弦载波混频信号q_p(t)，并将所述余弦载波混频信号q_p(t)传送至所述第一低通滤波器；

所述第一低通滤波器对接收到的所述余弦载波混频信号q_p(t)进行滤波处理，获得余弦滤波信号Q_p(t)，并将所述余弦滤波信号Q_p(t)分别传送至所述鉴相器和所述鉴频器；

所述第三混频器将接收到的所述待跟踪信号U_i(t)与上一时刻对应获得的正弦载波信号V_os(t′)进行混频，得到正弦载波混频信号i_p(t)，并将所述正弦载波混频信号i_p(t)传送至所述第二低通滤波器；

所述第二低通滤波器对接收到的所述正弦载波混频信号i_p(t)进行滤波处理，获得正弦滤波信号I_p(t)，并将所述正弦滤波信号I_p(t)分别传送至所述鉴相器和所述鉴频器；

所述鉴相器对接收到的所述余弦滤波信号Q_p(t)和所述正弦滤波信号I_p(t)进行计算，获得鉴相值Φ_e，并将所述鉴相值Φ_e传送至所述阈值计算单元；

所述鉴频器对接收到的所述余弦滤波信号Q_p(t)和所述正弦滤波信号I_p(t)进行计算，获得鉴频值ω_e，并将所述鉴频值ω_e传送至所述阈值计算单元；

所述阈值计算单元对接收的所述鉴相值Φ_e和所述鉴频值ω_e进行阈值计算，获得第一阈值F_m、第二阈值F_n以及第三阈值P_m，并将接收到的所述鉴相值Φ_e和所述鉴频值ω_e与所获得的所述第一阈值F_m、所述第二阈值F_n以及所述第三阈值P_m一起传送至所述加权判定单元；