[发明专利]一种利用三通道检测货架横梁安装孔是否合格的装置

说明书

本发明公开了一种利用三通道检测货架横梁安装孔是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组。本发明利用反射镜组和半透半反镜组将四个不同颜色的平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上，利用该工业相机的三通道对拍摄的图像进行分析，进而对安装孔是否合格进行判断；若拍摄出的图像为白色的圆斑且该光圈与标准件的圆斑相同，则表示待测货架横梁的安装孔合格；若拍摄出的图像上带有其他颜色，则表示待测货架横梁的安装孔不合格；该检测过程方便，判断速度快，检测精度高。

技术领域

本发明涉及货架横梁检测领域，更具体地说，尤其涉及一种用于检测货架横梁是否合格的装置。

背景技术

现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。

现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成，货架横梁形状为长条状，其两端分别开有一对安装孔，长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面，并加强横梁的承重能力，在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标，同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，对货架横梁的长度检测过程是在所有工艺完成后进行测量的，其测量方式往往是人工抽检；由于长度检测是所有工艺完成后进行的，因此，生产中的某一工序一旦出现故障而未及时发现，会导致呈批不合格产品出现，因此在生产线上设置一台用于检测货架横梁长度和安装孔位置是否合格的装置显得尤为必要。

本发明的目的即为针对一种两端开有一对安装孔的钣金条状货架横梁进行自动连续检测，以及时了解是否出现故障，以便及时对前置工序进行反馈控制。

由于货架横梁的安装孔位置是固定的，因此，只要利用自学习的方法，选择一个标准件，利用工业相机对标准孔进行拍摄，作为标准图片，在进行待测货架横梁检测时，使用工业相机进行拍摄的图片与标准图片作对比，这样既可以通过安装孔的位置与标准件对比是否有偏差来判断待测货架横梁的长度，又可以通过观察拍摄到的安装孔是否有缺陷来判断安装孔是否合格。

但是利用工业相机拍摄的孔为离散的孔，同一个工业相机拍摄的两个安装孔的间距较大，导致拍摄出的图片处理难度较大，精度较低，而使用高精度的工业相机势必会增加总体成本，因此不符合实际的生产需要。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种利用三通道检测货架横梁安装孔是否合格的装置，该装置利用工业相机在切断工序之后对货架横梁的长度和安装孔的位置进行准确测量，且该装置无需人工操作，自动化程度高，能够及时了解货架横梁是否合格以便及时对前置其他工序进行调整，从而提高货架横梁整体的生产质量。