[发明专利]一种电机出轴结构

说明书

本发明公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法兰联轴器内侧；本发明克服了现有技术中的不足，通过减小车轮之间的宽度，提供了一种结构简洁可靠、紧凑、轻便的电机出轴结构，实现了在越障过程中对电机和减速箱的有效保护，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种电机出轴结构。

背景技术

随着移动机器人作用范围的不断扩大，现已逐渐代替人类进入自然灾害、森林火灾、核事故、地震和矿难现场等地形收集信息、缓解灾难和抢救伤员。因此类地形的特殊性，故对移动机器人的便携性及越障性能提出了较高要求。

现有移动机器人的行走机构大致可分为：轮式、履带式、多足式、混合式(如轮腿混合式、轮履混合式)和特殊形式(如多边形翻滚式、蛇形滑动式)。其中轮被认为是能量轮换效率最高的行走机构，轮式有其自身的特点，具有承重大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点。然而在地震废墟、矿难现场等不规则地形中，需要的是行走平稳及越障能力强的便携式移动机器人。

常规的电机出轴结构是轮子分处电机两侧。当机器人在不规则地面上行走时，轮子会出现不可避免的颠簸，此时，轮子的作用力完全作用于轮轴上，若电机或减速箱直接与动力轴连接，会在一定程度上对电机或减速箱造成损坏。因此，为了保护电机和减速箱，通常在轮轴和电机或减速箱的动力输出轴之间加上联轴器用以缓冲。但是，传统的轴向直线伸出式联轴器不仅会增加车身宽度，还可能会增加车身重量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简洁可靠且效率高的电机出轴结构。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法兰联轴器内侧。

进一步，所述轮子上设有轮架，所述轮架套装并固定在轴承外侧，所述弹性装置分别与法兰联轴器及轮架相连接。

进一步，所述弹性装置为弹簧。

进一步，所述弹性装置为出轴与弹性联轴器。

本发明的有益效果在于：本发明克服了现有技术中的不足，通过减小车轮之间的宽度，提供了一种结构简洁可靠、紧凑、轻便的电机出轴结构，实现了在越障过程中对电机和减速箱的有效保护，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本发明中的电机出轴结构，包括轮子、电机2及联轴器3，还包括电机筒4及弹性装置5，所述联轴器3为法兰联轴器，所述电机2与法兰联轴器相连并设置在电机筒4内，所述轮子1通过轴承6设置在电机筒4上，所述法兰联轴器通过弹性装置5与轮子1相连接，所述轮子1位于法兰联轴器内侧。