[发明专利]一种闭环自动调速控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及包装材料制造设备技术领域，尤其涉及一种闭环自动调速 控制设备。

背景技术

现有的涂胶机构的控制对象为涂完胶的带状材料，在输送过程中要让带状 材料始终保持一定的弧度不能绷紧，现有的涂胶设备具有自动调速装置，该涂 胶设备的驱动速度会随着主车的速度变化而变化，不是闭环控制，运行中经常 会出现加工材料时松时紧的现象，所以要由专门人员进行不断的调节，浪费人 工，有时由于操作人员疏忽还会造成产品报废现象。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动调节加工材 料松紧度的闭环自动调速控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的闭环自动调速控制系统，包括涂胶机构和输送电机，所述输 送电机由主控制系统控制，所述涂胶机构借助输送电机驱动加工材料运 动，所述输送电机还连接有调速装置，所述调速装置包括检测单元、PLC 控制器和变频器，所述检测单元包括位于加工材料上方的第一检测传感器 和位于加工材料下方的第二检测传感器，所述检测单元将检测信号发送给 所述PLC控制器，所述PLC控制器根据检测信号发送控制命令给所述变频 器，所述变频器控制所述输送电机调整转速以调整加工材料的松紧度。

本发明所述第一检测传感器和第二检测传感器均为光电接近开关。

本发明所述变频器与所述主控制系统相连，所述变频器接收所述主控 制系统的速度信号，所述变频器根据主控制系统的速度信号控制所述输送 电机的转速。

本发明所述PLC控制器连接有D/A转换模块，所述D/A转换模块将 PLC控制器的数字信号转换为增减速偏差模拟信号发送给所述变频器，所 述变频器将增减速偏差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动所述 输送电机加速或减速。

本发明所述涂胶机构包括涂胶装置和输送装置，所述输送装置包括输 送辊组和从动辊组，所述加工材料为带状，所述加工材料由所述输送辊组 和从动辊组驱动运转，所述输送辊组由输送电机驱动。

本发明中当所述加工材料绷紧时，所述第一检测传感器被触发，所述 第一检测传感器将检测信号发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过 D/A转换模块发出增速偏差模拟信号给所述变频器，所述变频器将增速偏 差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动所述输送电机加速。

本发明中当所述加工材料松弛时，所述第二检测传感器被触发，所述 第二检测传感器将检测信号发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过 D/A转换模块发出减速偏差模拟信号给所述变频器，所述变频器将减速偏 差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动所述输送电机减速。

本发明所述PLC控制器还连接有启停控制平台。

本发明的闭环自动调速控制系统的有益效果：

(1)本发明的闭环自动调速控制系统结构简单，可方便地安装于需 作改进的包装材料加工设备中，无需改动原设备的机械结构，检测单元与 加工材料没有直接接触，不影响产品质量；

(2)本发明的闭环自动调速控制系统采用电气控制，运行可靠，所 用电器元件少，成本低，效果明显，线路改造简便；

(3)本发明的闭环自动调速控制系统操作方便，功能齐全，有手动 与自动两种状态，在手动时，原设备的操作调整方式不变，在自动控制状 态下，则可以实现自动调速，从而提高系统稳定性；

(4)节省了人工，原设备在操作过程中，需要有一人专门观察加工 材料的状态，以便及时调整，工人容易疲劳，偶而也会出错，使加工对象 绷断或掉落地面，影响效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的闭环自动调速控制系统示意图。

其中：涂胶机构1，输送辊组11；输送电机2；PLC控制器3；变频 器4；D/A转换模块5；第一检测传感器61，第二检测传感器62；加工材 料7；后序加工机构8，运输辊组81。

具体实施方式