[发明专利]带伺服刀库的雕铣机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床，尤其是指带伺服刀库的雕铣机床。

背景技术

为便于更换铣刀和提高换刀效率，人们往往会在雕铣机床上安装刀库。当前的雕 铣机床的刀库是水平放置的刀盘，刀盘中的每一把带铣刀的刀柄都是竖直插入到刀盘中 的，这样在更换时，需要额外的机械手抓取刀轴上的刀柄先还回刀库中去后，然后再由机械 手抓取所要刀号的那把刀柄装回到刀轴上，在还刀、取新刀前后，三个机构需要进行如下操 作：

1、刀轴需要在Y、X轴上平移外，还要在Z轴上升降动作；

2、刀盘除了水平转动外，也要在X轴上平移动作；

3、机械手除了夹住刀柄外，还要进行摆动和往返翻转180度的动作。

从上可以看出，当前的雕铣机床具有如下缺点：一、这三个机构的动作比较复杂， 在整个换刀过程中耗时较长，导致换刀效率低；二、由于机械手的摆动和翻转动作，以及刀 盘的平移动作，都需要较大的空间才能完成，导致当前的雕铣机床具占用比较大的空间，生 产成本增加；三、另外，如图1、2所示，由于采用普通电机，在装夹夹具10、刀柄20上分别设有 定位凸台101和定位凹槽201，这样在换刀前都需要较长时间来定位好定位凸台101和定位 凹槽201，然后才能进行装拆刀柄，从而导致换刀时间进一步加长。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、能提高换刀 效率的带伺服刀库的雕铣机床。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种带伺服刀库的雕铣机床，包括底座、工作台、主轴机台、安装在主轴机台上的主轴、 用来安装主轴机台的机台座、刀库，所述刀库倾斜安装在刀盘支撑座的刀盘支撑斜面上；所 述刀库朝向该主轴，其包括有平行安装在该刀盘支撑座的刀盘支撑斜面上的转盘、环布在 该转盘周边上的若干套刀爪组、夹装在刀爪组上的带铣刀的刀柄；所述刀库最下端的那套 刀爪组处于水平位置。

在对上述带伺服刀库的雕铣机床的改进方案中，所述刀爪组包括有带弧形缺口的 刀爪座、分别铰接在刀爪座两侧的刀爪支架、安装在该刀爪支架露出到该弧形缺口的那一 端上的滑轮、安装在刀爪支架另一端上使刀爪支架上的滑轮摆往该弧形缺口的弹性件；所 述的这两个滑轮在复位状态下最近点之间的距离比刀柄的卡槽直径小；在所述弧形缺口中 设有弧形凸起，其半径与刀柄的卡槽半径相等；所述弧形凸起和滑轮能卡入到该刀柄的卡 槽中；所述弧形凸起的象限点到这对滑轮中心连线之间的距离比该卡槽的半径大。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于刀库倾斜安装在刀盘支撑座的刀盘 支撑斜面上，使得刀库在旋转时很容易避开刀轴的同时，刀轴可以在竖直方向上装上或卸 后刀柄后再水平移开刀爪组，于是在整个换刀过程中，刀库只需在刀盘支撑座的刀盘支撑 斜面上旋转，而无需在X轴方向上平移来避开刀轴，这样就不用很大的空间才能完成换刀， 使得整台雕铣机床的结构比较紧凑，占用空间较小，另外，由于省去了反复进行摆动和翻转 动作的机械手，使得整个换刀过程更为简单、换刀时间大为减少的同时，由于采用伺服电 机，这样就可以准确定位来装拆刀柄，而不需要对刀柄、机械手夹具加工出象定位凹槽、定 位凸台之类的复杂定位结构，因此本发明的结构更合理、换刀效率大大提高，生产成本更 低。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1是现阶段雕铣机的示意图；

图2是现阶段雕铣机的刀柄装拆示意图；

图3是本发明的示意图；

图4是本发明在刀库处的正视图；

图5是图4的局部I的放大图；

图6是本发明在刀库处的后视图；

图7是本发明在刀库处的侧视图。

【具体实施方式】