[发明专利]机器人任务的执行方法、装置及系统

权利要求书

1.一种机器人任务的执行方法，其特征在于，包括：

第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型；

在判断出接收到的任务的类型为第一类型的情况下，所述第一机器人执行接收到的任务；

在判断出接收到的任务的类型为第二类型的情况下，所述第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务，并将所述多个子任务移送至一个或多个第二机器人，由所述第二机器人执行接收到的所述子任务；

其中，所述第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型包括：

在所述资源占用量包括处理器资源量、内存资源量、硬盘存储资源量中的至少两种的情况下，在计算接收到的所述任务的资源占用量时，为所述处理器资源量、所述内存资源量、所述硬盘存储资源量分别设置一个对应的权重，根据所述任务所需占用的所述处理器资源量、所述内存资源量、所述硬盘存储资源量及对应的权重得到资源占用量，判断所述任务的类型；

在所述第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务之前，获取第一机器人的资源剩余量，在第一机器人的资源剩余量小于第二预设值的情况下，将接收到的任务拆分为多个子任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型包括：

计算接收到的任务的所述资源占用量；

若所述资源占用量小于第一预设值，则判断出接收到的任务的类型为所述第一类型；

若所述资源占用量不小于所述第一预设值，则判断出接收到的任务的类型为所述第二类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述多个子任务移送至一个或多个第二机器人之后，所述方法还包括：

接收执行完所述子任务的所述第二机器人反馈的执行结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述多个子任务移送至一个或多个第二机器人包括：

发送所述多个子任务至服务器，其中，所述服务器将接收到的所述多个子任务分配至一个或多个所述第二机器人，所述第二机器人为资源剩余量大于第三预设值的机器人。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述多个子任务移送至一个或多个第二机器人包括：

发送所述多个子任务至所述第一机器人所在局域网的主控机器人，其中，所述局域网的主控机器人将接收到的所述多个子任务分配至所述局域网内的一个或多个所述第二机器人，所述第二机器人为资源剩余量大于第三预设值的机器人。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述局域网包括mesh网络，其中，在所述第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务之前，所述方法还包括：

所述第一机器人与一个或多个第三机器人建立第一mesh网络，其中，所述第三机器人为与所述第一机器人的距离在预设距离内的机器人；

根据预设规则从所述第一mesh网络内的机器人中确定出主控机器人。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据预设规则从所述第一mesh网络内的机器人中确定出主控机器人之后，所述方法还包括：

所述第一mesh网络中的主控机器人与第二mesh网络中的主控机器人建立通讯连接，其中，所述第二mesh网络中包括多个机器人；

所述第一mesh网络中的主控机器人获取所述第二mesh网络的地理信息；

所述第一mesh网络中的主控机器人按照所述地理信息控制所述第一mesh网络中所有机器人移动至所述第二mesh网络所在的地理区域，以在所述地理区域内建立第三mesh网络，其中，所述第三mesh网络包括所述第一mesh网络和所述第二mesh网络中的所有机器人。