[发明专利]利用调压井水位反馈的一管多机水轮发电系统调速控制回路及方法

权利要求书

1.一种利用调压井水位反馈的一管多机水轮发电系统调速控制回路，其特征在于，包括调压井水位反馈回路；调压井水位反馈回路用于实现对调压井水位信号的处理，并输出补偿信号，补偿信号和水轮发电系统的调速器输出的控制信号进行叠加，得到最终的调速控制信号；

所述调压井水位反馈回路包括去噪环节、惯性环节、减法器、信号处理单元及调节限幅单元；所述去噪环节的输入端与惯性环节的输入端均与调压井中的水位传感器连接；

去噪环节的输出端与减法器的第一输入端连接，惯性环节的输出端与减法器的第二输入端连接，信号处理单元的输出端与减法器的第三输入端连接；减法器用于从去噪环节的输出信号中减去惯性环节的输出信号及信号处理单元的输出信号；

减法器的输出端与信号处理单元的输入端连接；信号处理单元的输出端与调节限幅单元的输入端连接；所述信号处理单元用于对输入信号进行PID运算或者PI运算；

所述调节限幅单元用于判断信号处理单元的输出信号是否超过设定范围，若超过则将信号处理单元的输出信号进行限制后再输出，若不超出则直接将信号处理单元的输出信号输出。

2.根据权利要求1所述的控制回路，其特征在于，所述调节限幅单元用于判断信号处理单元输出的信号是否在[a，b]之间，若在则直接将信号处理单元输出的信号输出，若信号处理单元输出的信号小于a，则输出a，若信号处理单元输出的信号大于b，则输出b。

3.根据权利要求2所述的控制回路，其特征在于，所述a取1％，b取5％。

4.一种利用调压井水位反馈的一管多机水轮发电系统调速控制方法，其特征在于，包括调压井水位反馈控制方法；调压井水位反馈控制方法对调压井水位信号进行处理得到的补偿信号，将补偿信号与水轮发电系统的调速器输出的控制信号叠加后再作为最终的调速控制信号；

所述调压井水位反馈控制方法包括：

去噪步骤，去除调压井中的水位传感器的输出信号中的噪声；

惯性步骤，根据调压井中的水位传感器的输出信号实时跟踪调压井中的稳定水位；

减法步骤，计算去噪步骤的结果与惯性步骤、信号处理步骤结果的差值；

信号处理步骤，对减法步骤的结果进行PID运算或者PI运算；

调节限幅步骤，判断信号处理步骤的输出结果是否大于设定范围，若超过则将信号处理步骤的结果进行限制后再输出，若不超出则直接将信号处理步骤的结果直接输出。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述调节限幅步骤进一步包括，判断信号处理步骤的结果是否在[a，b]之间，若在则直接将信号处理步骤的结果输出，若信号处理步骤的结果小于a，则输出a，若信号处理步骤的结果大于b，则输出b。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述a取1％，b取5％。