[发明专利]一种铅酸蓄电池自动翻转机

说明书

技术领域

本发明属于铅酸蓄电池生产技术领域，特别涉及一种可翻转多种型号铅酸蓄电池自动翻转机。

背景技术

铅酸蓄电池是电极主要由铅及其氧化物制成、电解液是硫酸溶液的一种蓄电池，目前世界上广泛使用，具有安全可靠、价格低廉、适用范围广、电压平稳等优点。蓄电池加工工艺其中一道工序是将蓄电池翻转180°压盖胶，目前这一工序主要靠人力完成，由于部分铅酸蓄电池接近上百公斤，手工翻转铅酸蓄电池要浪费大量人力，容易出现生产事故损坏电池，导致生产成本加大，制约生产线的效率，且铅是有毒重金属，不利于人体健康。同时，由于铅酸蓄电池型号多，目前的翻转机并不能完全适用于铅酸蓄电池的自动翻转并扣合压盖胶。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，能够降低制铅酸蓄电池生产成本，降低工人劳动强度的可适用于多种型号铅酸蓄电池自动翻转机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铅酸蓄电池自动翻转机，包括机架、主传动装置、平移凸轮连杆机构、升降凸轮连杆机构、翻转机构；

所述的主传动装置包括减速电机、联轴器、轴承支座、主动轴、凸轮和压紧块；减速电机固定在机架上，轴承支座固定在机架上，主动轴安装在轴承支座上，主动轴通过联轴器与减速电机的轴相连，凸轮通过压紧块与螺钉安装在主动轴上；

所述的平移凸轮连杆机构包括摆臂支座、摆臂、连臂、七字板、滑块、水平导轨与凸轮随动器；所述的摆臂支座与水平导轨固定在机架上，滑块安装在水平导轨上，七字板与滑块固连，连臂一端与七字板铰接，连臂另一端与摆臂一端铰接，摆臂在中间位置与摆臂支座铰接，摆臂另一端安装凸轮随动器，凸轮随动器置于凸轮的圆柱凸轮槽中。

所述的升降凸轮连杆机构包括摆杆支座、摆杆、连杆、调节螺杆、滑板支撑座、滑板、调节螺母、调节块、连接板、导杆滑台、导轨滑块、垂直导轨、导杆滑块、导杆、导杆支座与凸轮随动器；所述的摆杆支座固定在机架上，垂直导轨与导杆支座固定在七字板上，导杆安装在导杆支座中，导杆滑块安装在导杆上，导轨滑块安装在垂直导轨上，滑板与导杆滑块和导轨滑块固连，滑板支撑座固定在滑板上，调节螺杆安装在滑板支撑座上，调节螺母安装在调节螺杆上，调节块与调节螺母固连，连接板卡装在调节螺母与调节块中间，导杆滑台安装在导杆上，导杆滑台与连接板固连，连杆一端与调节螺杆铰接，连杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆在中间位置与摆杆支座铰接，摆杆另一端安装凸轮随动器，凸轮随动器置于凸轮的端面凸轮槽中。

所述的翻转机构包括轨道板、凸轮随动器、轴承座、翻转轴、翻转曲柄与吸盘；所述的轨道板固定在机架上，翻转轴承座与连接板固连，翻转轴安装在轴承座中，吸盘与翻转轴固连，翻转曲柄固装在翻转轴上，凸轮随动器安装在翻转曲柄上并置于轨道板的槽中。

与现有技术相比较本发明的技术效果是：本发明通过两个凸轮连杆机构和一个轨道板协调控制运动，实现对铅酸蓄电池的翻转与扣合压盖胶功能；本发明还将两个凸轮曲线集成到一个凸轮的端面和圆柱面，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的拆除机架的轴测图。

图3是本发明的平移凸轮连杆机构图。

图4是本发明的升降凸轮连杆机构图。

图5是本发明的翻转机构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-5所示，本发明包括机架3、主传动装置、平移凸轮连杆机构、升降凸轮连杆机构与翻转机构；所述的主传动装置包括减速电机4、联轴器5、轴承支座6、主动轴9、凸轮8和压紧块7；所述的减速电机4与轴承支座6通过螺钉分别固定在机架3上，主动轴9安装在轴承支座6中，主动轴9通过联轴器5与减速电机4的轴相连，凸轮8通过压紧块7与螺钉安装在主动轴9上。

所述的平移凸轮连杆机构包括摆臂支座11、摆臂13、连臂15、七字板17、滑块19、水平导轨18与凸轮随动器32；所述的摆臂支座11与水平导轨18通过螺钉分别固定在机架3上，滑块19安装在水平导轨18上，七字板17通过螺钉与滑块19固连，连臂15一端与七字板17铰接，连臂15另一端与摆臂13一端铰接，摆臂13在中间位置与摆臂支座11铰接，摆臂13另一端安装凸轮随动器32，凸轮随动器32置于凸轮8的圆柱凸轮槽中。