[发明专利]粽子自动捆扎装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种粽子加工装置，特别涉及一种粽子自动捆扎装置。

背景技术

随着生活品质的不断提高，人们对于粽子这类传统美食的需要不断提高，而传统的通过人工生产粽子的方式存在效率低、操作过程中与人体接触容易污染粽子等缺点，如何高效、无污染的生产粽子就成了急需解决的问题，尤其是如何高效捆扎粽子更是解决问题的关键。

申请号为200710156284.3的中国发明专利公开了一种粽子自动扎线机，包括有机架，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置，所述的机架上安装有主要由夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧；所述的夹头组至少包括前夹头和后夹头，前夹头固连在一旋转架上，而旋转架通过动力传动装置与电机相连；所述的旋转架通过螺栓连接与动力装置的前从动轮，前从动带轮的中部通过轴承与机架连接；所述的旋转机架上有孔，前夹头插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮连接；目前的粽子自动扎线机虽然能够实现对粽子进行自动捆扎，但是该结构较为复杂，无法实现持续稳定的对粽子进行捆扎，而且配合结构较多容易出现故障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑简单、自动化程度高、稳定性好、故障率低的粽子自动捆扎装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种粽子自动捆扎装置，包括捆扎装置机架、马达、主动齿轮、回转支承、绕线装置和夹线装置，其特征在于：还包括拨线装置、杠杆、打结针、切割刀和安装架，所述马达固定设置在捆扎装置机架上且通过齿轮轴与主动齿轮固定连接，所述回转支承固定设置在捆扎装置机架上且外侧固定设置有与主动齿轮相互齿合的齿环，所述绕线装置固定设置在回转支承的齿环上，所述夹线装置固定设置在回转支承的内侧，所述安装架包括安装连杆和安装定位杆，所述安装连杆固定设置在捆扎装置机架上且垂直于捆扎装置机架，所述安装连杆有两根且位于回转支承两侧，所述安装定位杆与安装连杆远离捆扎装置机架的一端固定连接，所述杠杆支撑座固定设置在安装定位杆上，所述杠杆支撑座的两端可进行调节，所述杠杆支撑座一端固定设置有打结针另一端固定设置有切割刀，所述拨线装置固定设置在安装定位杆上且与打结针对应设置。

作为本发明的一种改进，所述绕线装置包括绕线盘臂、连接块、绕线盘和尺簧，所述绕线盘臂通过连接块固定设置在回转支承上，所述绕线盘固定套设在绕线盘臂上，所述尺簧固定套设在绕线盘上。

作为本发明的一种改进，所述夹线装置包括夹线抓手、夹线安装座、夹线弹簧和夹线电磁铁，所述夹线安装座固定设置在捆扎装置机架上，所述夹线抓手设置在夹线安装座上且可相对夹线安装座滑动，所述夹线弹簧一端与夹线安装座固定连接另一端与夹线抓手固定连接，所述夹线抓手和夹线安装座上分别固定设置有相互对应的夹线电磁铁。

作为本发明的一种改进，所述夹线抓手包括夹子、夹线导杆、抓手电磁铁、抓手弹簧和连接板，所述夹子两侧固定设置有夹线导杆，所述夹子的操作端内侧固定设置有抓手弹簧，所述夹子操作端内侧固定设置有相互对应的抓手电磁铁，所述夹线导杆内侧固定设置有连接板；所述夹线安装座包括夹线基座和夹线导轨，所述夹线基座固定设置在捆扎装置机架上，所述夹线导轨固定设置在夹线基座两侧且与夹线导杆对应设置，所述夹线弹簧一端与夹线基座固定连接另一端与连接板固定连接，所述夹线电磁铁分别设置在夹线基座和连接板上且对应设置。

作为本发明的一种改进，所述拨线装置包括拨线块、拨线弹簧和拨线电磁铁，所述拨线弹簧一端与安装定位杆固定连接另一端与拨线块固定连接，所述拨线电磁铁分别固定设置在安装定位杆和拨线块上且对应设置。

作为本发明的一种改进，所述杠杆支撑座包括支座、杆身、第一杠杆弹簧、第二杠杆弹簧和杠杆电磁铁，所述支座固定设置在安装定位杆上，所述杆身设置在支座上，所述杆身靠近拨线块的一端固定设置有打结针，所述杆身远离打结针的一端固定设置有切割刀，所述第一杠杆弹簧一端与杆身固定连接另一端与安装定位杆固定连接且位于切割刀所在的一端，所述第二杠杆弹簧一端与杆身固定连接另一端与安装定位杆固定连接且位于打结针所在的一端，所述第二杠杆弹簧与杆身和安装定位杆连接处分别固定设置有相互对应的杠杆电磁铁。

作为本发明的一种改进，所述打结针包括打结针本体、打结弹簧、打结电磁块和打结抓手，所述打结抓手固定设置在打结针本体端部，所述打结弹簧固定设置在打结抓手内侧且两端分别与对应的打结抓手固定连接，所述打结电磁块分别固定设置在打结抓手与打结弹簧连接处的内侧。