[发明专利]一种小包装盒的自动装箱控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种小包装盒的二次包装设备，尤其涉及一种小包装盒的自动装箱控制系统，属于工业自动控制技术领域。

背景技术

随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品、日用品等包装逐渐小型化，大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及使用时间过长等原因，使得人们在购买某些商品时喜欢选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品或日用品生产厂家在市场因素的推动下，小包装产品的比重越来越大。

为了便于商家运输或储存，需要把小包装盒产品装入大包装箱内，小包装盒装箱的工作量也很大。目前将小包装盒装入大包装箱的工作，主要由人工完成，工人劳动强度高，效率低，人力成本高，不利于市场竞争。

为了节省人力资源，减少劳动强度，降低生产成本，必须实现小包装盒的装箱自动化。首先必须完成小包装盒的编组动作，再对编组后的小包装盒进行整理，然后将整理后的小包装盒整体装入大包装箱中。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装盒的自动装箱控制系统，控制简单可靠，自动化程度高，可将小包装盒整齐有序装入大包装盒。

为解决以上技术问题，本发明的一种小包装盒的自动装箱控制系统，包括控制小包装盒卸料的卸料推板升降气缸和卸料推板平移气缸，控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮QB1、启动按钮SB1和第一伺服电机主接触器KM1的线圈，第二伺服电机主接触器KM2的线圈与第一伺服电机主接触器KM1的线圈并联，启动按钮SB1的两端并联有第一伺服电机主接触器的第一常开触头KM1-1和第二伺服电机主接触器的第一常开触头KM2-1；第一伺服电机主接触器的第二常开触头KM1-2串联在停止按钮QB1与感应回路总火线之间，所述感应回路总火线与零线之间连接有卸料推板升到位感应支路、卸料推板降到位感应支路、卸料推板靠右感应支路、卸料推板靠左感应支路和卸料感应支路；所述卸料推板升到位感应支路包括相串联的卸料推板升到位感应开关PA1和第一继电器KA1的线圈，所述卸料推板降到位感应支路包括相串联的卸料推板降到位感应开关PA2和第二继电器KA2的线圈，所述卸料推板靠右感应支路包括相串联的卸料推板靠右感应开关PA3和第三继电器KA3的线圈，所述卸料推板靠左感应支路包括相串联的卸料推板靠左感应开关PA4和第四继电器KA4的线圈，所述卸料感应支路包括相串联的卸料工位物料感应开关SQ3和第十七继电器KA17的线圈；停止按钮QB1与零线之间依次串联有第二伺服电机主接触器的第二常开触头KM2-2、第十七继电器的常开触头KA17-1、第三继电器的第一常开触头KA3-1、第一继电器的常开触头KA1-1、第四继电器的第一常闭触头KA4-1和卸料推板升降气缸电磁换向阀YV1的线圈，第二十继电器KA20的线圈与卸料推板升降气缸电磁换向阀YV1的线圈相并联，第二十继电器的常开触头KA20-1并接在第十七继电器常开触头KA17-1的上桩头与第一继电器常开触头KA1-1的下桩头之间。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：按下启动按钮SB1，第一伺服电机主接触器KM1的线圈和第二伺服电机主接触器KM2的线圈同时得电，第一伺服电机主接触器的第一常开触头KM1-1和第二伺服电机主接触器的第一常开触头KM2-1闭合自保；第一伺服电机主接触器的第二常开触头KM1-2闭合接通感应回路总火线，第二伺服电机主接触器的第二常开触头KM2-2闭合接通各气缸控制回路。

当卸料推板升降气缸缩回使卸料推板处于升到位的状态时，卸料推板升到位感应开关PA1接通使第一继电器KA1的线圈得电，第一继电器的常开触头KA1-1闭合；当卸料推板平移气缸的活塞杆伸出使卸料推板处于靠右状态时，卸料推板靠右感应开关PA3接通使第三继电器KA3的线圈得电，第三继电器的第一常开触头KA3-1闭合；当小包装盒已经抵达卸料工位时，卸料工位物料感应开关SQ3接通使第十七继电器KA17的线圈得电，第十七继电器常开触头KA17-1闭合，使得卸料推板升降气缸电磁换向阀YV1的线圈和第二十继电器KA20的线圈同时得电，第二十继电器的常开触头KA20-1闭合自保，压缩空气进入卸料推板升降气缸的上腔使其活塞杆伸出，卸料推板下降，准备卸料。