[发明专利]一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统及其传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型物体装配的滚筒线传输机构，尤指一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统及其传输方法。

背景技术

传统的滚筒输送机适用于各类箱包、器皿、大型柜体等大件货物的加工输送，也可以适用于散料、小件物品或不规则的小型物品的加工传输，随科技进步发展至今，现今的滚筒输送线结构形式多样，传输滚筒线按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯输送滚筒线托辊槽型调心托辊，但是，对于现有的滚筒输送机，虽然样式繁多，但常用的滚筒所采用的材质都具有易生锈、不耐磨、不耐酸碱等缺点，同时，当滚筒线运用于较复杂的加工传输时，由于滚筒线的性能较低，线体较单一，因此现有的传输滚筒线是难以保证加工或传输工作的稳定性与工作效率的。

当在极端环境下采用滚筒传输线加工生产或传输时，现有的传输滚筒线稳定性较差，尤其不适合在酸碱和潮湿的环境下工作，因此很难在极端环境下完成线体传输加工，但是目前的工业生产与科研项目中很多需要在极端环境下才能完成加工或测试的零部件，所以也不得不在极端环境中完成自动化传输的加工与装配工作，因此首要任务是改善传输线在极端环境的耐用能力，以及改善线体的结构设计。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种大型物体装配的滚筒线传输机构，尤指一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统及其传输方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统，主要包括铅罐体、装配机构、控制系统和保护系统，其特征在于，

所述的铅罐体主要由铅罐主体、铅罐顶盖、底部万向轮和顶壁吊环组装而成，铅罐主体由侧壁和底盖一体成型为圆柱筒体状，铅罐主体顶端攻设有外螺纹，与铅罐顶盖攻设的内螺纹匹配螺接，顶壁吊环与底部万向轮通过螺栓分别连接在铅罐顶盖、底部处；

所述的装配机构主要包括部件传输线和装配传送链，部件传输线为不锈钢滚筒线传输，线体末端安装有感应器，部件传输线主要由铅罐主体传送线、铅罐顶盖传送线、万向轮传送线、吊环传送线组成，其中铅罐主体传送线与万向轮传送线相邻且末端相交接设置，铅罐顶盖传送线与吊环传送线相邻且末端相交接设置，各传送线的旁侧安装在线检测装置在以对部件进行品质检测，同时各传送线末端下方安装排除装置以收集被排除的不合格部件；

装配传送链主要包括第一、第二、第三装配传送链，其中第一装配传送链衔接在铅罐主体传送线与万向轮传送线之后以将四个底部万向轮安装在铅罐主体底部形成第一组装体，第二装配传送链衔接在铅罐顶盖传送线与吊环传送线之后以将四个顶壁吊环安装在铅罐顶盖顶部形成第二组装体；第一装配传送链与第二装配传送链的结构相同，均为左右配合组装形式的三段式轨道结构，首段轨道设置成左、右侧分道，为部件传输时的缓冲轨道，末端轨道为组装体传输主道，中段轨道的左侧安装有旋转夹具，通过旋转支撑架固定，旋转支撑架主要由轴驱动连接的轮毂状转轮、转轮支架和旋转驱动器组成，旋转夹具安装在轮毂状转轮的边缘处，转轮旋转时带动旋转夹具转动，中段轨道中部安装有螺栓自动接入装置，中段轨道右侧安装有竖直转盘，竖直转盘上设有四个弧形吸附口，通过吸附力吸附小型配件，吸附口朝向左侧的旋转支撑架；当首段轨道的部件传输至中段轨道时，旋转夹具转动到最低点以夹持大型部件，竖直转盘一次吸附四个小型配件，螺栓自动接入装置通过螺栓将小型配件安装到被夹持的大型部件上，并通过大型部件旋转时依次将四个小型配件按圆周矩阵排列安装在部件上；第三装配传送链衔接在第一、第二装配传送链之后将第一组装体与第二组装体装配为一体形成铅罐体整体，第三装配传送链通过左、右侧安装的旋转夹具夹持两个组装体从而匹配螺接完成组装；

所述的控制系统主要包括驱动控制系统、远程监视系统与远程控制系统，其中远程监视系统包括热室内的监控装置与热室外电连接监控装置的视觉显示装置，驱动控制系统设置在热室内并与装配机构电性驱动连接，远程控制系统根据视觉显示装置的视觉信息从而进行远程操控；

所述的保护系统主要包括高压测试系统、辐射测试系统、防漏测试系统，其中的高压测试系统以高压环境试验箱为测试系统，通过调节试验箱内的气压从而计算铅罐体的承压能力；辐射测试系统以强辐射环境试验箱为测试系统，通过统计辐射强度与铅罐体损耗时间所形成的正比关联从而计算铅罐体的耐辐射能力；防漏测试系统以模拟屏蔽环境为测试系统。

所述的万向轮传送线与吊环传送线通过托盘承载万向轮或吊环小配件后将托盘放置在传送线上完成传输。