[发明专利]一种基于电机静密封的水下牵引绞车

说明书

技术领域

本发明属于海洋机械装备领域，特别涉及一种水下牵引绞车。

背景技术

在海洋环境监测、开发等工作红，需要大量使用水下牵引绞车。目前，常用的水下绞车 有日本NKGOCEAN公司研制了ASE-3型水下绞车，其采用电机驱动，采用SUS304不锈钢、PVC 等耐腐蚀材料制作而成，对控制、能源、传动和驱动模块全部进行了密封；美国Interocean system公司研制的VPS系列水下绞车采用自由排缆方式，体积庞大、重量较重；我国中船重工 研制的一款水下绞车，密封方式是利用电机的动密封，密封效果与静密封相比，有一定的缺 陷。

发明内容

本发明的目的是：提供一种基于电机静密封的水下牵引绞车，具有密封效果好、牵引力 大、体积小、重量轻、使用方便等特点。

本发明的技术方案是：一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动 齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密 封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；

所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定 连接，支撑水下牵引绞车；

所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；

所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；

所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6) 在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的 内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外 磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2) 运转；

所述双向丝杠(3)在所述传动齿轮组(2)的带动下正反向运转，所述双向丝杠(3)正 反方向转动时带动所述滑块(11)在所述双向丝杠(3)上左右平移，缆绳穿过所述滑块(11) 与被牵引设备相连，所述滑块(11)左右平移带动缆绳来回移动，实现缆绳一边释放或缠绕， 一边在滚筒上来回移动；

所述水密接头(9)用于实现外部控制信号与所述伺服电机(6)的密封连接。

更近一步地，所述磁耦合联轴器(4)包括：磁耦合联轴器内磁、套筒、磁耦合联轴器外 磁；所述伺服电机(6)的伸出轴通过键和顶丝固定在所述磁耦合联轴器内磁中，套筒位于磁 耦合联轴器内磁的外部，并且通过螺栓固定在所述电机支撑板(5)上，套筒与所述电机支撑 板(5)之间有两道密封，一道是端面密封，一道是径向密封。

本发明将伺服电机内置于滚筒当中，将磁耦合联轴器应用于水下绞车的传动中，使得伺 服电机的旋转通过磁耦合联轴器带动滚筒旋转，一方面相比较以往的电机在滚筒外部通过齿 轮、链轮或者同步带与滚筒进行传动，集成度得到了很大的提高，绞车总体体积变小、更便 于携带、安装和扩展；另一方面磁耦合联轴器能够将电机的动密封转变为静密封，密封效果 大大加强，解决了电机传动在水密封难的问题。

附图说明

图1为本发明结构组成示意图。

其中：1-左板、2-传动齿轮组、3-双向丝杠、4-磁耦合联轴器、5-电机支撑板、6-伺服 电机、7-电机密封舱、8-滚筒、9-水密接头、10-右板、11-滑块。

具体实施方式

实施例1：参加图1，一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿 轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封 舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；

所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定 连接，支撑水下牵引绞车；

所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；

所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；

所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6) 在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的 内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外 磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2) 运转；