[发明专利]一种模块式可插拔式多功能更换头灯

权利要求书

1.一种模块式多功能可插拔式更换灯头，其特征在于，该模块式可插拔式 多功能更换头灯设置有灯带、电池、安装座、灯头座、第一多组正极触点、第 一负极触点、插槽、第二多组正极触点、第二多组负极触点、穿线导孔、蛇形 管、固定螺栓、插拔卡锁；

灯带内埋藏有导线，灯带的后端安装有电池，灯带的前端设置为灯头的安 装座，安装座的底部和侧边安装有第一多组正极触点和第一负极触点，第一多 组正极触点和第一多组负极触点分别通过导线与两个点接触电池的正负极相连 接；安装座的两侧设置有插槽，灯头座上设置有与插槽相匹配的凸起柱，灯头 座通过凸起柱固定在安装座内；灯头座的底部和侧边安装有分别与第一多组正 极触点和第一多组负极触点相匹配的触点；灯头座的中部设置有穿线导孔，穿 线导孔内安装有连接线，灯头座上的灯珠通过连接线分别与第二多组正极触点 和第二多组负极触点相连接，连接线外套装有蛇形管，蛇形管安装在插拔卡锁 上，插拔卡锁与灯头座固定安装，蛇形管通过固定螺栓固定在灯头座上。

2.如权利要求1所述的模块式多功能可插拔式更换灯头，其特征在于，所 述的灯头座上还安装有摄像装置，摄像装置选用高清针孔式摄像头，高清针孔 式摄像头设置有图像色偏检测模块。

3.如权利要求2所述的模块式多功能可插拔式更换灯头，其特征在于，所 述图像色偏检测模块的图像色偏检测方法包括：

第一步，在Lab空间，计算图像在ab二维颜色坐标下的直方图和等价圆的 参数；计算图像在ab二维颜色坐标下的直方图和等价圆的参数之前需要通过 拍照智能终端获取一副RGB图像Img_sur作为待检测图像；将源图像 Img_sur由RGB空间转换到Lab色度空间，得到转换后图像Img_Lab及其在L、 a、b分量上的图像亮度及色度数据；其中RGB空间转换到Lab色度空间公式如 下所示：

L=(13933*R+46871*G+4732*B)/2^16a=377*(14503*R-22218*G+7714*B)/2^24+128b=160*(12773*R+39695*G-52468*B)/2^24+128;]]>

第二步，分别求解源图像与转换后图像信息的NNO区域及对应的等价圆参 数；量化阈值，对比参数，判断图像色偏情况，进行色偏图像分类，或者非色 偏图像再检测；色偏图像分类的具体方法包括：

步骤一，通过式(1)，定量分析Img_Lab图像在ab二维颜色坐标下的直方图 分布特征，并依式(2)、(3)计算等价圆E_q的圆心C、半径σ、u、D、D_σ参数；

uk=∫kkF(a,b)dk,σk2=∫k(uk-k)2F(a,b)dk,k=a,b---(1)]]>

C=(ua,ub)σ=σa2+σb2---(2)]]>

u=ua2+ub2D=u-σDσ=D/σ---(3)]]>

式(3)中u为该等价圆的圆心C距离中性轴(a＝0,b＝0)的距离，D为等价圆外侧 距离中性轴的距离，D_σ表示该二维直方图等价圆偏离中性轴的程度：D_σ值越大， 表明该图像直方图偏离中性轴越严重；

步骤二，初次判断图像色偏情况：当满足式(4)时，则认为图像的ab二维平 面直方图是聚集的，并暂时将图像归类为色偏图像，否则，初步认定图像为非 色偏图像，执行步骤三；

(D>10andD_σ>0.6)or(D_σ>1.5)(4)

步骤三，求解图像的NNO区域；理论依据：图像场景中的无色差表面能够 完全反映场景中入射光照的颜色；提取出场景中的灰色表面，通过灰色表面的 色偏情况，得出图像的光照的偏移情况；方法如下：若Img_NNO(i,j)像素为NNO 区域像素，则：

其中L、a、b为图像在Lab色度空间的三个分量信息，d为待测图像Img_sur 在Lab色度空间中的色度半径最大值；限制d所在像素点以及每个NNO区域像 素点Img_NNO(i,j)为非孤立像素点；

第三步，经多次检测，将图像分为色偏图像，本质色偏图像，真实色偏图 像，无色偏图像，无法检测图像。

4.如权利要求1所述的模块式多功能可插拔式更换灯头，其特征在于，所 述的灯头座上还安装有放大镜头灯和可变光斑头灯。