[发明专利]惯性动作捕捉硬件系统

权利要求书

1.一种惯性动作捕捉硬件系统，其包括：开发板和至少一个动作捕捉单元，所述开发板与所述动作捕捉单元通过硬件串口连接；

所述开发板包括无线网络模块和微控制器；且

所述动作捕捉单元包含微处理器和传感器。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述动作捕捉单元包含姿态传感器。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述动作捕捉单元包含AHRS传感器。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，其根据运动捕捉单元的动作轨迹产生角速度信息、加速度信息和磁力信息。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述开发板通过电池、移动电源或USB供电。

6.如权利要求1或5所述的系统，其中所述系统还包括终端设备。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述终端设备为计算机、平板电脑、手机、或PDA。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述动作捕捉单元将传感器采集到的动作信息经微处理器处理后，通过硬件串口发送到微控制器，并由无线网络模块发送到终端设备。

9.如权利要求6所述的系统，其中所述终端设备为TCP服务器。

10.如权利要求8所述的系统，其中传感器采集到的动作信息经微处理器处理后转化为BVH数据传送到微控制器。