[发明专利]一种移动终端目标跟踪方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种移动终端目标跟踪处理方法，其特征在于，包括：

通过移动终端的加速度传感器和方向传感器实时获取所述移动终端的加速度信息和方向信息；

分别根据所述移动终端的加速度信息的变化值和方向信息的差值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配。

2.根据权利要求1所述的移动终端目标跟踪方法，其特征在于，所述对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配之前，还包括：

获取所述目标对象的初始ORB特征信息；

根据所获取的初始ORB特征信息对所述目标对象进行目标跟踪。

3.根据权利要求2所述的移动终端目标跟踪方法，其特征在于，所述分别根据所述移动终端的加速度信息的变化值和方向信息的差值，对所跟踪的目标对象进行目标匹配，包括：

根据所述移动终端的加速度信息的变化值或方向信息的差值，以及所述初始ORB特征信息对所述目标对象进行目标匹配；

所述对所跟踪的目标对象进行目标匹配之后，还包括：

若匹配到所述目标对象，更新所述目标对象的ORB特征信息，并根据更新的ORB特征信息重新对所述目标对象进行目标跟踪；

若未匹配到所述目标对象，继续根据所述初始ORB特征信息对所述目标对象进行目标匹配。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动终端目标跟踪方法，其特征在于，所述加速度信息包括坐标系三个轴向的加速度信息；所述根据所述移动终端的加速度信息的变化值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配，包括：

通过所述三个轴向的加速度信息计算得到所述加速度信息的变化值；

当所述加速度信息的变化值大于第一加速度阈值时，对所述目标对象进行目标匹配；

若匹配到所述目标对象，重新对所述目标对象进行目标跟踪；

若未匹配到所述目标对象，继续对所述目标对象进行目标匹配。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的移动终端目标跟踪方法，其特征在于，所述加速度信息包括坐标系三个轴向的加速度信息；所述根据所述移动终端的加速度信息的变化值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配，包括：

通过所述三个轴向的加速度信息计算得到所述加速度信息的变化值；

当所述加速度信息的变化值小于第二加速度阈值时，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪；

当所述加速度信息的变化值小于第一加速度阈值且大于所述第二加速度阈值时，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪，并且不处理当前时刻的视屏帧。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的移动终端目标跟踪方法，其特征在于，所述加速度信息包括坐标系三个轴向的加速度信息；所述根据加速度信息的变化值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配，包括：

通过所述三个轴向的加速度信息计算得到所述加速度信息的变化值；

所述加速度信息的变化值在统计时间间隔内满足预置条件的次数大于计数阈值时，对所述目标对象进行目标匹配，其中，所述预置条件为：小于第一加速度阈值且大于第二加速度阈值；

若匹配到所述目标对象，重新对所述目标对象进行目标跟踪；

若未匹配到所述目标对象，继续对所述目标对象进行目标匹配。