[发明专利]电动工具及其电机驱动系统

权利要求书

1.一种电机驱动系统，包括：

逆变器，包括上半桥和下半桥，该上半桥和该下半桥分别包括至少两个半导体开关元件，该逆变器用于将电源提供的电压转换为交流电以驱动电机；

微控制器，在电机制动时，发送驱动信号交替控制该逆变器的上半桥的半导体开关元件两两导通及该逆变器的下半桥的半导体开关元件两两导通，使得电机绕组与导通的半导体开关元件形成回路；及

电容，当电机制动时，该电容为该微控制器供电。

2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于：

该上半桥和该下半桥还分别包括并联在每个半导体开关元件两端的续流二极管；

当电机转速大于一第一预定值且小于一第二预定值，该微控制器在电机制动过程中，且当该电容的电压值低于一预定值时，该微控制器还发送驱动信号控制该导通的两半导体开关元件中的一半导体开关元件断开，电机绕组通过该导通的半导体开关元件，及并联在与该断开的半导体开关元件上下同侧的另一半导体开关元件两端的续流二极管，为该电容充电。

3.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，该电机驱动系统还包括二极管，该二极管的阳极与该微控制器、该电容及该逆变器连接，该二极管的阴极与该电源连接，当电机转速大于该第二预定值时，该电机绕阻同时为该电容及该电源充电。

4.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于：

该电机定子绕组的数量为至少两个，当该微控制器在制动时，依据电机 转子磁极位置，确定产生最大反电动势的第一电机绕组和产生最小反电动势的第二电机绕组，并发送驱动信号交替控制上半桥中半导体开关元件和下半桥中半导体开关元件导通，其中，该导通的上半桥半导体开关元件为上半桥中分别控制该第一电机绕组和该第二电机绕组的第一半导体开关元件和第二半导体开关元件，该导通的下半桥半导体开关元件为下半桥中分别控制该第一电机绕组和该第二电机绕组的第三半导体开关元件和第四半导体开关元件，该第一电机绕组和该第二电机绕组通过导通的第一半导体开关元件和导通的第二半导体开关元件或通过导通的第三半导体开关元件和导通的第四半导体开关元件短接。

5.如权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于：

该上半桥和该下半桥还分别包括并联在每个半导体开关元件两端的续流二极管；

该微控制器还在上半桥的第一半导体开关元件和第二半导体开关元件导通，且当该电容的电压低于一预定值时，控制对应控制该第二电机绕组的第二半导体开关元件截止，该第一电机绕组和该第二电机绕组通过导通的第一半导体开关元件，及并联在与该第二半导体开关元件上下同侧的半导体开关元件两端的续流二极管为该电容充电；在下半桥的第三半导体开关元件和第四半导体开关元件导通，且当该电容的电压低于该预定值时，控制对应控制该第一电机绕组的下半桥的第三半导体开关元件截止，该第一电机绕组和该第二电机绕组通过导通的第四半导体开关元件，及并联在与第三半导体开关元件上下同侧的半导体开关元件两端的续流二极管为该电容充电。

6.如权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于：

该电机驱动系统还包括位置传感器，该位置传感器根据转子磁极位置输出霍尔信号，该逆变器包括上半桥和下半桥，该上半桥包括第一开关、第二 开关及第三开关，该下半桥包括第四开关、第五开关及第六开关，其中，第一开关与第四开关之间形成节点，第二开关与第五开关之间形成节点，第三开关与第六开关之间形成节点，当位置传感器输出的霍尔信号为101时，该微控制器导通第五开关和第六开关，当位置传感器输出的霍尔信号为100时，该微控制器导通第四开关和第五开关，当位置传感器输出的霍尔信号为110时，该微控制器导通第四开关和第六开关，当位置传感器输出的霍尔信号为010时，该微控制器导通第二开关和第三开关，当位置传感器输出的霍尔信号为011时，该微控制器导通第一开关和第二开关，当位置传感器输出的霍尔信号为001时，该微控制器导通第一开关和第三开关。