[发明专利]抓取脱料装置

权利要求书

1.一种抓取脱料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的抓料装置，所述抓料装置的两端经第一伸缩气缸滑动设置于所述机架上；

所述抓料装置包括支架、安装于支架上的伸缩气缸、抓取脱料装置及行程限位装置，所述支架的两端滑动设置于所述机架上，所述伸缩气缸安装于所述支架上，所述抓取脱料装置安装于所述支架下方，且所述抓取脱料装置的顶部与所述伸缩气缸的输出轴相连；所述行程限位装置安装于所述支架上，并设置于所述伸缩气缸的侧部；

所述抓取脱料装置包括依次设置的上固定板、中间板及下固定板，所述上固定板及下固定板经导柱相连，所述中间板滑动设置于所述上固定板与下固定板之间的导柱上，所述上固定板的两端分别设有一拉料气缸，两侧所述拉料气缸的输出轴分别与所述中间板的两端相连；所述下固定板上均布有复数个通孔，每个所述通孔内设有一拉料柱，所述拉料柱的底部设有磁铁，所述拉料柱的顶部悬挂于所述中间板上，所述拉料柱经所述中间板滑动设置于所述通孔内；

所述行程限位装置包括安装于伸缩气缸一侧的限位气缸及安装于伸缩气缸另一侧的顶板，所述顶板设置于所述限位气缸的上方，所述限位气缸安装于所述支架上，所述限位气缸垂直于所述拉料气缸设置，且所述限位气缸的输出轴朝向所述伸缩气缸设置；所述伸缩气缸两侧的支架上分别设有一伸缩柱，所述顶板的两端安装于所述伸缩柱上；所述限位气缸的输出轴上连接有一滑动板，所述滑动板的底部滑动设置于所述支架的顶面上，所述滑动板的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，对应所述顶板底部的两端分别设有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位气缸伸出时，所述下限位柱对应所述第一限位柱设置，所述限位气缸收缩时，所述下限位柱对应所述第二限位柱设置。

2.根据权利要求1所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述拉料气缸的输出轴伸出时，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料气缸的输出轴收缩时，所述拉料柱的底部设置于所述通孔内。

3.根据权利要求1所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述拉料柱包括固定小柱、连接柱、上限位件及丝杆，所述固定小柱及连接柱为中空结构，所述磁铁安装于所述固定小柱底部，所述连接柱底部滑动设置于所述固定小柱内，顶部与所述上限位件相连，所述丝杆底部穿于所述连接柱及固定小柱内并与所述磁铁相连，顶部外露于所述上限位件的上方。

4.根据权利要求3所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述上限位件设置于所述中间板的上方，且所述上限位件的下端面贴于所述中间板的顶面上；所述固定小柱及连接柱内设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述磁铁上，顶部抵于所述上限位件上。

5.根据权利要求1所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述滑动板呈U型，包括横板及设置于横板两端的侧板，所述限位气缸的输出轴与所述横板背侧中部相连，所述横板平行与所述支架设置，所述侧板垂直于所述支架设置。

6.根据权利要求5所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述侧板设置于所述伸缩气缸与所述伸缩柱之间，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安装于所述侧板的顶面上。

7.根据权利要求6所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述第一限位柱及第二限位柱设置于同一直线上，所述第二限位柱设置于所述第一限位柱与横板之间，所述第一限位柱靠近所述横板设置。

8.根据权利要求5所述的抓取脱料装置，其特征在于：所述侧板的内侧还连接有一限位板，所述限位板设置于所述侧板与所述伸缩气缸之间，所述限位板的一端与所述横板相连，另一端设置于所述侧板的中部；所述伸缩气缸两侧的支架上分别设有一挡块，所述挡块设置于所述侧板与所述伸缩气缸之间，且所述挡块与所述限位板设置于同一直线上。