[发明专利]控制方法、控制装置及电子装置

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括成像装置及图像稳定装置；所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述图像稳定装置用于感测所述成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动所述镜头或所述图像传感器运动以实现图像稳定；所述控制方法包括以下步骤：

确定步骤，确定多个成像周期；

第一控制步骤，控制所述成像装置在每个所述成像周期内多次成像；

判断步骤，在每个所述成像周期内根据所述驱动信号判断所述成像装置是否处于稳定状态；

第一选择步骤，选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的素材图像；

第二选择步骤，在所述多个成像周期结束后从多帧所述素材图像中选择一帧作为最终图像；

第二控制步骤，在每个所述成像周期结束时，若所述成像装置未达到过稳定状态，则控制所述成像装置获取所述成像周期内的最后一帧图像并将其作为所述素材图像，同时做失败标记并计算所述失败标记的数量；

返回步骤，若所述失败标记的数量大于零且当前的所述成像周期未结束，则在所述第一选择步骤后返回所述判断步骤；及

替换步骤，在所述返回步骤后的本所述成像周期内每进行一次所述第一选择步骤则用所述成像装置新获取的所述素材图像替换所述失败标记对应的所述素材图像并使所述失败标记的数目减一，直至所述失败标记的数目为零。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法根据系统设置确定所述成像周期的数目及时长。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于驱动所述镜头或所述图像传感器的电机；所述驱动信号包括用于驱动所述电机的驱动电流。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述判断步骤在所述驱动电流小于预定电流值时判断所述成像装置处于稳定状态。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述图像稳定装置包括用于感测所述成像装置成像时的运动剧烈程度的运动传感器；所述第一选择步骤选择所述运动剧烈程度最小的所述素材图像作为所述最终图像。

6.一种控制装置，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括成像装置及图像稳定装置；所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述图像稳定装置用于感测所述成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动所述镜头或所述图像传感器运动以实现图像稳定；所述控制装置包括：

确定模块，用于确定多个成像周期；

第一控制模块，用于控制所述成像装置在每个所述成像周期内多次成像；

判断模块，用于在每个所述成像周期内根据所述驱动信号判断所述成像装置是否处于稳定状态；

第一选择模块，用于选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的素材图像；及

第二选择模块，用于在所述多个成像周期结束后从多帧所述素材图像中选择一帧作为最终图像；

第二控制模块，用于在每个所述成像周期结束而所述成像装置未达到过稳定状态时控制所述成像装置获取所述成像周期内的最后一帧图像并将其作为所述素材图像；

计数子模块，所述计数子模块用于在每个所述成像周期结束而所述成像装置未达到过稳定状态时做失败标记并计算所述失败标记的数量；

返回模块，在所述失败标记的数量大于零且当前的所述成像周期未结束时，所述返回模块用于在所述第一选择模块选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像后触发所述判断模块在本所述成像周期内判断所述成像装置是否处于稳定状态；

替换模块，所述替换模块用于在所述返回模块触发所述判断模块后的本所述成像周期内每触发一次所述第一选择模块则用所述成像装置新获取的所述素材图像替换所述失败标记对应的所述素材图像并使所述失败标记的数目减一，直至所述失败标记的数目为零。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置根据系统设置确定所述成像周期的数目及时长。

8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置包括用于驱动所述镜头或所述图像传感器的电机；所述驱动信号包括用于驱动所述电机的驱动电流。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块用于在所述驱动电流小于预定电流值时判断所述成像装置处于稳定状态。