[发明专利]一种基于模型计算的连铸连轧物流控制方法

说明书

本发明提供一种基于模型计算的连铸连轧物流控制方法，利用计算机管理系统进行模型计算，后台操作系统为AIX，后台程序采用C开发，数据库系统采用oracie,模型采用存储过程编码。系统接收到板坯数据后，调用模型存储过程，根据板坯信息自动匹配生产计划，计算运输路径，辊道自动运输板坯到指定位置，对下线入库板坯自动生成吊车作业命令，合理调度和均衡吊车作业率，通过封锁吊车和辊道，利用横移台车的缓冲作用，保证轧制顺序，匹配铸机与轧机之间的节奏，从而提高设备利用率，降低原料库占用率，加快资金周转率，实现连铸连轧产能的最大化。

技术领域

本发明属于连铸连轧生产工艺技术领域，尤其涉及一种基于模型计算的连铸连轧物流控制方法。

背景技术

目前，连铸连轧方式的板坯物流管理普遍采用人工指挥吊车和人工录入跟踪的方式来完成，存在着物流与信息流不一致的情况，容易导致库内混乱，位置不准确，吊车作业率低的现象，造成发货不及时、工作效率低、库存积压及影响合同执行等诸多问题，吊车作业时松时紧的情况时有发生，连铸节奏和连轧节奏不匹配，很难保证计划的有序和顺利执行。

发明内容

本发明提供一种基于模型计算的连铸连轧物流控制方法，其目的旨在实现板坯上料和收料的自动控制，保证铸机拉速与轧制线装钢节奏合理匹配，提高连铸连轧产能和设备利用率，降低原料库占用率，提高资金周转率。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种基于模型计算的连铸连轧物流控制方法，利用计算机管理系统进行模型计算，后台操作系统为AIX，后台程序采用C开发，数据库系统采用oracle,模型采用存储过程编码。其具体控制方法和过程为：

(1)计划板坯入库预约

在连铸出坯计划下达至二级计算机后，二级计算机根据连铸出坯计划中板坯的下线标志进行入库预约，并指定板坯下线后的堆放位置。

(2)板坯预挂计划

板坯切割开始时，二级计算机根据板坯规格自动对应轧制计划，如果能够对应到正在执行的轧制计划内的计划，则板坯不下线，在板坯上记载轧制顺序号，直送到加热炉进行加热和轧制；如果板坯不能对应到正在执行的轧制计划内的计划，则板坯作下线处理。

(3)出坯设定和自动下线入库

二级计算机根据板坯是否下线及下线预约的位置对辊道进行目标位置的设定，并将该块板坯的入库作业命令发送给吊车，辊道根据设定信息自动将板坯搬运到设定位置；当板坯到达设定目标辊道时停止并自动通知吊车，吊车根据作业命令将板坯吊放至预约位置。

对于需要下线但没有预约位置的板坯，则根据库内实际情况、堆放原则和跨内吊车作业率来自动设定下线位置。

(4)吊车上料作业命令的形成

二级计算机根据轧制作业计划中库内冷板坯信息，进行计划自动优化，用堆垛中上层的同钢种、同规格的板坯替代计划中的冷板坯上线，以减少堆垛；优化后的计划自动形成上料作业命令和为上料而必须进行的倒垛命令，并发送给吊车，吊车根据作业命令进行吊运操作。

(5)吊车与辊道连锁

吊车吊起板坯时自动判断目标上线位上是否有板坯，如果没有，将板坯放在上线位上；如果有板坯，则封锁吊车，待上线位上的板坯离开后释放吊车；在将板坯横移到运输辊道上之前，判断前序运输辊道是否还有轧制顺序号小于该板坯顺序号的板坯，如果没有，将该板坯横移至运输辊道；如果有则封锁横移台车，待小于该板坯轧制顺序号的板坯全部搬运到运输辊道上之前，释放台车将板坯横移至运输辊道上。

对于同一台吊车，入库和出库命令同时执行，以提高吊车的有效作业率。

(6)板坯辊道运输路径计算