[发明专利]轨道式太阳能自动跟踪系统

权利要求书

1.一种轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：该系统包括太阳能光伏板方阵（1）、跟踪机械系统、自动控制系统（10）、光电控制系统（11）和逆变系统；太阳能光伏板方阵（1）设置在跟踪机械系统上，跟踪机械系统连接自动控制系统（10），自动控制系统（10）与光电控制系统连接，太阳能光伏板方阵(1)通过逆变系统与电网或蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述的轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：跟踪机械系统包括主梁（2）、驱动系统（3）、回转系统（4）、轨道（8）、轨道压板（9）；太阳能光伏板方阵(1)设置在主梁(2)上，主梁(2)设置在轨道上，驱动系统（3）与主梁（2）连接并能通过回转系统（4）驱动主梁在轨道上旋转移动。

3.根据权利要求2所述的轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：驱动系统为采用小型直流电机（13）驱动大速比的减速机（14）的结构，减速机设置在主梁上。

4.根据权利要求3所述的轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：回转系统（4）为回转轴承（15）结构，回转轴承内圈连接主梁中间部位，回转轴承外圈齿轮与减速机输出端的小齿轮啮合，回转轴承内圈与外圈为能相对转动的结构，减速机旋转带动回转轴承内圈旋转，回转轴承外圈齿轮与底座（5）连接固定。

5.根据权利要求2所述的轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：主梁通过水平导向轮（6）和卡轨器（7）设置在轨道（8）上。

6.根据权利要求2所述的轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：在驱动系统和回转系统上方还设置有防护罩（16）。

7.根据权利要求1所述的轨道式太阳能自动跟踪系统，其特征在于：光电控制系统（11）包括光源探测器及与其连接的线路，自动控制系统（10）包括跟踪器控制模板、限位开关、位置开关、扩展输入信号、输出信号和系统复位装置；光源探测器固定在主梁的顶部，用来探测光源，跟踪器的控制模板、扩展输入信号、输出信号、系统复位等装置安装在自动控制系统的柜子里，跟踪器的控制模板与光源探测器连接通过光源探测器发出来的信号，再通过扩展输入信号、输出信号来控制跟踪机械系统，进而控制整个太阳能跟踪系统的运行，限位开关和位置开关固定在轨道支架上。