[发明专利]多通道在线自动打标装置及打标方法

权利要求书

1.一种多通道在线自动打标装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构设置有用于将多个物料分开的多个打标通道，每个打标通道的后端为打标区；

多个检测机构，设置在所述传送机构的上方，用于检测打标区内是否有物料以及检测物料的放置方向；

激光打标机，与所述检测机构信号连接，用于接收所述检测机构的检测信号并对相应的打标通道上的物料进行激光打标。

2.根据权利要求1所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，还包括与所述激光打标机连接的文档控制端，用于存储和编辑打标信息的多个文档，所述激光打标机根据所述检测机构的检测信号调用所述文档控制端中相应的文档对物料进行激光打标。

3.根据权利要求2所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，所述传送机构包括：

支撑架，所述支撑架设置有第一横梁，所述激光打标机滑动设置在所述第一横梁上，所述第一横梁设置有与所述激光打标机连接的第二驱动电机；

第一传送机构，包括设置在所述支撑架上的第一驱动电机及与所述第一驱动电机传送连接的第一传送带；

多个分料板，并排间隔设置在所述支撑架上，多个所述分料板位于所述第一传送带的上方且与所述第一传送带间隙设置，相邻的两个所述分料板之间形成多个所述打标通道。

4.根据权利要求3所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述检测机构、激光打标机、文档控制端及第二驱动电机连接，用于接收所述检测机构的检测信号并将检测信号传送至所述第二驱动电机，并且将所述文档控制端对应的文档传送给所述激光打标机，以使所述第二驱动电机驱动所述激光打标机沿所述第一横梁移动至相应的打标通道的上方，并根据所述文档内的打标信息对物料进行激光打标。

5.根据权利要求3所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，所述传送机构还包括多个第二传送机构，每个第二传送机构皆包括：

第三驱动电机及第二传送带，所述第三驱动电机与所述第二传送带传动连接，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直；

第二横梁，设置在所述支撑架上且位于所述第一传送带的上方；

转运机构，滑动设置在所述第二横梁上，用于将所述第二传送带上的物料抓取并放置于所述第一传送带上对应的打标通道的位置。

6.根据权利要求5所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，还包括控制台，所述控制台分别与所述第一驱动电机、第三驱动电机、激光打标机、PLC控制器连接，所述控制台设置有与多个检测机构一一对应的多个启用键，用于控制开启和关闭所述打标通道对应的所述检测机构。

7.根据权利要求3所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，所述支撑架并排间隔设置有与多个所述打标通道一一对应的多个挡料机构，用于在激光打标时使物料停留在打标区，并且在所述激光打标机完成打标后与物料脱离，使物料被所述第一传送带带动并离开打标区。

8.根据权利要求7所述的多通道在线自动打标装置，其特征在于，所述挡料机构设置有两排，用于在激光打标时使物料停留在打标区并将下一个进入打标区的物料阻挡在打标区外，同一打标通道对应的两个挡料机构之间的距离大于物料的长度。

9.一种采用权利要求1-8任一所述的多通道在线自动打标装置的打标方法，其特征在于，步骤包括：

将物料放置于至少一个第二传送带，按下控制台的相应的启用键和启动键，开启对应打标通道上方的检测机构；

物料传送至打标区时，检测机构检测到有物料进入打标通道并检测物料放置的方向，挡料机构下降使物料阻挡在打标区，检测机构将检测信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动电机驱动激光打标机在第一横梁上移动至对应的打标通道，激光打标机从文档控制器中调用对应文档中的打标信息对物料进行激光打标；

对一个物料打标完成后，挡料机构上升使物料流出打标区，激光打标机将打标完成信号发送至PLC控制器，使激光打标机移动至下一个有物料的打标通 道。

10.根据权利要求9所述的打标方法，其特征在于，当检测机构检测到有多个打标通道同时有物料进入时，激光打标机按预设的打标顺序依次进行激光打标。