[发明专利]电动驻车系统的执行器及其自锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及电动驻车系统的执行器，尤其涉及执行器的自锁机构。

背景技术

汽车的驻车系统主要用于防止已经停止的车辆溜动，传统的驻车系统是手动操作的，俗称“手刹”，驾驶者需要根据经验控制拉动手刹的力度，对驾驶者的驾驶水平要求较高。

随着技术的发展，电动驻车系统(EPB,Electrical Park Brake)逐渐取代传统的机械手刹，现有的EPB系统包括电机、与电机连接的执行器、以及安装于汽车车轮上的致动器，所述执行器与致动器通过丝杠(lead screw)或滚珠丝杠(ball screw)等传动，刹车时，驾驶者按下电动刹车按钮启动电机，执行器动作使丝杠或滚珠丝杠转动，带动致动器移动实现刹车制动。然而，使用丝杠传动效率低下，使用滚珠丝杠传动虽能提高传动效率，但刹车后无法自锁，汽车在刹车后会溜动。

发明内容

有鉴于此，提供一种传动效率高且能在刹车后自锁的电动驻车系统的执行器及其自锁机构。

一种自锁机构，包括主动轮、与主动轮可转动地连接的从动轮、夹置于主动轮与从动轮之间的卡锁件、以及环绕所述卡锁件的定轮，所述主动轮沿轴向向外凸出形成有拨块，所述从动轮上形成有收容所述拨块的卡槽，所述卡槽在周向上的宽度大于拨块在周向上的宽度，所述卡锁件可转动地枢接于从动轮上，包括一面向定轮的外壁面，所述外壁面与卡锁件的转动轴心之间的距离H沿周向逐渐变化，其中外壁面在其周向的一侧与卡锁件的转动轴心形成最大距离Hmax、另一侧与卡锁件的转动轴心形成最小距离Hmin，卡锁件的转动轴心与定轮之间的间距小于最大距离Hmax但大于最小距离Hmin，卡锁件可沿第一方向相对定轮自由转动，卡锁件沿第二方向相对定轮转动时，卡锁件的外壁面与定轮干涉而卡死。

一种电动驻车系统的执行器，用于驱动刹车致动器制动或解除制动，所述执行器包括马达、与马达连接的减速装置、由减速装置驱动的输出件、以及设置于减速装置与输出件之间的自锁机构，所述自锁机构包括自锁机构，包括主动轮、与主动轮可转动地连接的从 动轮、夹置于主动轮与从动轮之间的卡锁件、以及环绕所述卡锁件的定轮，所述主动轮与减速装置连接，从动轮与输出件连接，主动轮沿轴向向外凸出形成有拨块，所述从动轮上形成有收容所述拨块的卡槽，所述卡槽在周向上的宽度大于拨块在周向上的宽度，所述卡锁件可转动地枢接于从动轮上，包括一面向定轮的外壁面，所述外壁面与卡锁件的转动轴心之间的距离H沿周向逐渐变化，其中外壁面在其周向的一侧与卡锁件的转动轴心形成最大距离Hmax、另一侧与卡锁件的转动轴心形成最小距离Hmin，卡锁件的转动轴心与定环之间的间距小于最大距离Hmax但大于最小距离Hmin，卡锁件可自由沿第一方向相对定轮转动，卡锁件沿第二方向相对定轮转动时，卡锁件的外壁面与定轮干涉而卡死。

本发明电动驻车系统的执行器通过其自锁机构，使扭矩可以由马达经由减速机构减速后传递至致动器，而不能反向传动，在刹车制动后实现自锁，防止溜车，保证了执行器的安全性和稳定性。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述。

图1为本发明电动驻车系统的执行器的组装图。

图2为图1的剖视图。

图3为图1的爆炸图。

图4为执行器的自锁机构的组装图。

图5为图4的爆炸图。

图6为图4的剖视图。

图7为自锁机构的一卡锁件与定环的位置关系示意图。

图8为自锁机构的另一角度视图。

图9为图8的爆炸图。

图10为刹车时自锁机构的状态示意图。

图11为溜车时自锁机构的做动关系示意图。

图12为自锁机构锁定时的状态示意图。

图13为刹车后重新启动时的做动关系示意图。

图14为自锁机构解除锁定后的状态示意图。

图15为解除刹车时自锁机构的状态示意图。

图16为自锁机构的另一实施例示意图。

图17为图16的爆炸图。

图18为图16的另一角度视图。

图19为图16所示自锁机构的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明电动驻车系统执行器100包括外壳10、收容于外壳10内的马达20、与马达20连接的减速机构30、输出件40、以及设置于减速机构30与输出件40之间的自锁机构50。