[发明专利]一种动感车

说明书

技术领域

本发明涉及一种动感车。

背景技术

在游乐体验项目中，以车载设备搭载游客完成各种体验项目的形式非常普 遍，占所有游乐体验项目一半以上。

目前游乐体验项目中采用的车载设备通常是沿着地面铺设的固定轨道运 行，采用接触式供电方式，具有建设成本高、工期长、噪音大、灵活性差等缺 点。

另外，通常室内游乐设备都是有实体轨道的动感车,屏幕为独立于车体之 外的子系统，与游客存在一定的距离,影片仅为实体屏幕大小,其他空间为内装 饰，不具备360度全景空间影片。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的 缺陷，本发明提供一种动感车，该动感车由AGV无轨小车为载体，将动感电影 置于VR头盔中，并伴有与影片情节互动的游戏，即动感电影与互动体验相结合 的全景360度无死角的室内体验项目。

本发明提供了一种动感车，包括隐形轨道、AGV小车、车厢、VR头盔、互 动光枪以及电气控制箱，其中：

所述AGV小车设置在所述隐形轨道上且沿该隐形轨道进行运动，所述AGV 小车包括AGV车底盘以及设置在所述AGV车底盘底部的多个驱动转向车轮，所 述AGV小车通过所述多个驱动转向车轮沿所述隐形轨道进行运动，所述电气控 制箱设置在所述AGV车底盘上，同时该电气控制箱内设置有控制器，所述AGV 车底盘上位于所述电气控制箱的一侧设置有轨道信号接收器，所述轨道信号接 收器与所述控制器进行双向通信；

所述车厢通过其底部设置的旋转机构固定设置在所述AGV小车上方，所述 旋转机构包括回旋支撑、旋转齿轮以及旋转电机，所述回旋支撑和所述旋转齿 轮相配合，所述旋转电机带动所述旋转齿轮进行转动进而带动车厢进行旋转转 动，所述回旋支撑和所述旋转齿轮均设置在所述车厢底部与所述AGV小车顶部 之间的空隙位置，所述旋转电机设置在所述AGV小车内部；

所述车厢包括支撑板以及设置在所述支撑板纵向中心轴线上的分隔板，所 述支撑板上位于所述分隔板的两侧对称设置有座椅，所述座椅上方设置有压杆 或安全带，乘客通过该压杆或安全带固定在所述座椅上，所述座椅的对面且位 于所述车厢顶部的位置设置有所述互动光枪，所述支撑板上位于所述座椅下方 的位置设置有车载控制箱，所述车载控制箱内设置有车载电脑，所述电气控制 箱和所述互动光枪均与所述车载电脑电连接；

所述VR头盔戴在乘客的头部，且与所述车载电脑电连接。

可选的，所述多个驱动转向车轮为四个驱动转向车轮，分别对称设置在所 述AGV车底盘底部，以使所述AGV小车沿所述隐形轨道进行运动。

可选的，所述回旋支撑和所述旋转齿轮设置在一条水平直线上。

本发明具有以下优点和有益效果：本发明提供一种动感车，通过隐形轨道、 AGV小车、车厢、VR头盔、互动光枪以及电气控制系统联合作用,运用VR头盔 将影片直接呈现在游客眼前，并且是360度全景影片，游客头部戴着VR头盔转 动，则影片场景随之变换，以游客为中心，建立一个无限延伸的虚拟空间，将 游客置身其中；同时，AGV小车运载着车厢、VR头盔、互动光枪以及游客沿着 隐形轨道前进、后退、旋转等，在不同的虚拟场景中穿梭互动，以模拟全景沉 浸式的游乐体验。

附图说明

图1为本发明的动感车的结构示意图；

图2为图1中旋转机构的结构示意图；

图3为图1中AGV小车的结构示意图；

图4为图1中车厢的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的动感车的运行轨道及功能分区示意图；

图6为本发明实施例提供的动感车运行的场景及功能分区示意图。

图中标注如下：

100为电气控制箱；

200为隐形轨道；

300为VGA小车；

301为AGV车底盘；

302为驱动转向车轮；

303为轨道信号接收器

400为旋转机构；

401为回旋支撑；

402为旋转齿轮；

403为旋转电机；

500为车厢；

501为支撑板；

502为分隔板；

503为座椅；